Drehzahlsollwert Setzen; Regler Einschalten - SIEB & MEYER SD2 Bedienungsanleitung

Anhang B: Beispiele
7.B.1.2
Send:
zero length
0x00 0x0b
7.B
7.B.1.3
Send:
zero length
0x00 0x0b
26
Nun meldet der Antrieb in der Diagnose der
„Status: Einschaltbereit".

Drehzahlsollwert setzen

Der Drehzahlsollwert
SPG_TARGET_VELOCITY_VL_UUNIT wird geschrieben.
Das Objekt hat folgende Eigenschaften:
SPG_TARGET_VELOCITY_VL_UUNIT
Index 395
Type i32 (integer 32 Bit)
Wert 1000000 (Angabe in 0,001 1/min)
dest source cmd index
lo
0x02 0x01 0x0e 0x8b
Der Antrieb antwortet mit folgender Sequenz:
Reply:
zero length dest source
0x00 0x04 0x01 0x02

Regler Einschalten

Das Objekt DEV_CTRL_CONTROL_WORD wird mit dem Wert 7 beschrieben.
dest source cmd index
lo
0x02 0x01 0x0e 0x44
drivemaster2 -Software den Zustand
soll auf 1000 1/min
index sub ID sub ID
hi 0 1
0x01 0x00 0x00
●●● data
0x40
cmd error check
code
0x8e 0x00 0x6a
index sub ID sub ID
hi 0 1
0x00 0x00 0x00
Antriebssystem SD2 - DNC-Objektzugriff
gesetzt werden. Das
sub ID sub ID count
2 3
0x00 0x00 0x04
data data data
0x42 0x0f 0x00
sub ID sub ID count
2 3
0x00 0x00 0x02
●●● data data
0x07 0x00
W
Objekt
●●●
check
0xc2
●●●
check
0x96