SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 70

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
7
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
0 0
Negative
Parameterantwort
70
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des
PROFINET-Headers.
Dienst Write.request
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Positive Antwort auf "WRITE Parameter"
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Die folgende Tabelle zeigt die Codierung einer negativen Response eines PROFIdrive-
Service. Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Error value
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im PROFINET-Controller
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0x02 Positive PROFIdrive-Antwort
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0x810x82 Negative Antwort für "Request Parameter"
Negative Antwort für "Change Parameter"
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
siehe Abschnitt "MOVILINK® Rückkehr-Codes
für PROFINET" (siehe Seite 66)