SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 61

7.3.3 Adressierung unterlagerter Umrichter
Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element
können Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFINET-
Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFINET-
Schnittstelle unterlagertes Gerät.
Adressierung Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter der MOVIFIT
®
eines MOVIFIT Steuerelektronik.
am PROFINET
Mit der Einstellung Axis = 1 erfolgen die Zugriffe auf das intergrierte Leistungsteil des
MOVFIT
IO-Controller
Axis = 0 => MOVIFIT
Axis = 1 => MOVIFIT
®
7.3.4 MOVILINK -Parameteraufträge
Der MOVILINK
Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
mit den MOVILINK
Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Request-ID:
Im MOVILINK
element Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem
MOVILINK
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
®
-SC / FC.
PROFINET
Cyclic OUT Data
Cyclic IN Data
Read/Write
Record
Read/Write
Record
Axis = 0
Axis = 1
®
Steuerung mit Feldbus-Schnittstelle
®
-SC/FC-Leistungsteil
®
-Parameterkanal des SEW-Umrichters wird direkt in der Struktur des
®
-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen
0x40 SEW-MOVILINK
®
-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-
®
-Service-Code.
PD
PD
®
-Service) verwendet. Der Parameterzugriff
®
-Service
I
0 0
®
-
PROFINET
1662855051
®
-Parametrieraufträgen
7
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