SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 58

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
7
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
0 0
58
Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt:
• Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
• Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
Feld Datentyp
Request Unsigned8
Reference
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Unsigned8
Parameters
Attribute Unsigned8
No. of Elements Unsigned8
Parameter Unsigned16
Number
Subindex Unsigned16
Format Unsigned8
No. of Values Unsigned8
Error Value Unsigned16
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Werte
0x00 reserviert
0x01 – 0xFF
0x40 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (+):
0x00 reserviert
0x40 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (–):
0xC0 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
0x00 – 0xFF Anzahl der Achsen 0 – 255
0x01 – 0x13 1 – 19 DWORDs (240 data bytes)
®
Für SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40):
0x00 No service
0x10 READ Parameter
0x20 WRITE Parameter
0x40 Read Minimum
0x50 Read Maximum
0x60 Read Default
0x80 Read Attribute
0x90 Read EEPROM
0xA0 – 0xF0 reserviert
SEW Data Transport:
0x10 Wert
0x00 für nicht indizierte Parameter
0x01 – 0x75 Quantity 1 – 117
®
0x0000 – 0xFFFF MOVILINK
0x0000 SEW: immer 0
0x43 Doppelwort
0x44 Fehler
0x00 – 0xEA Quantity 0 – 234
®
0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low
®
Für SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value
®
-Service
®
-Service (+)
®
-Service (–)
parameter index