SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 65

Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des
PROFINET-Headers.
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Positive Antwort auf "WRITE Parameter volatile"
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Negative Para- Die folgende Tabelle zeigt die Codierung einer negativen Response eines MOVILINK
meterantwort Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response-ID gesetzt.
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
READ. request
0
0
1
47
240
READ. response
0
0
1
47
4
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
WRITE.response Beschreibung
0
0
1
47
8
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of values
Error value
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im Master
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0xC0 Negative MOVILINK
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
siehe Abschnitt "MOVILINK® Rückkehr-Codes
der Parametrierung für PROFINET" (siehe Seite
66)
I
0 0
®
-Antwort
®
-
®
-Antwort
7
65