Projektierung Profinet Io; Einführung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

Projektierung PROFINET IO

I
6
Einführung
0 0
6 Projektierung PROFINET IO
6.1 Einführung
6.1.1 3 Kommunikationsklassen
6.1.2 3 Gerätetypen
36
Mit PROFINET IO wird die klassische Feldbuskommunikation auf die Fast-Ethernet-
Technologie als physikalisches Übertragungsmedium heraufgehoben. Sowohl die
echtzeitfähige Prozesskommunikation als auch die offene Kommunikation über
Ethernet TCP/IP wird unterstützt. PROFINET unterscheidet 3 Kommunikationsklassen,
die sich bezüglich Effizienz und Funktionalität unterscheiden.
• TCP/IP
Offene Ethernet-TCP/IP-Kommunikation ohne Echtzeitanforderungen (z. B. Web-
Technologie).
• RT (Real Time)
IO-Datenaustausch zwischen Automatisierungsgeräten in Echtzeit (> 1 ms).
• IRT (Isochronous Real Time)
Isochrone Echtzeitkommunikation zum synchronisierten IO-Datenaustausch (z. B.
für Motion-Control-Anwendungen.
®
MOVIFIT Funktionslevel "Technology" erfüllt die Anforderungen der Klasse
PROFINET RT und bietet zusätzlich offene Kommunikation über TCP/IP oder UDP/IP.
PROFINET IO unterscheidet die 3 Gerätetypen:
• IO-Controller
Der IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für den zyklischen IO-Datenaus-
tausch mit den dezentralen Feldgeräten und ist in der Regel als Kommunikations-
Schnittstelle einer Steuerung realisiert. Er ist vergleichbar mit einem PROFIBUS-DP-
Master Klasse 1. In einem PROFINET-IO-System können mehrere IO-Controller
existieren.
• IO-Device
Als IO-Device werden alle Feldgeräte am PROFINET IO bezeichnet, die von einem
IO-Controller gesteuert werden, z. B. I/O, Antriebe, Ventilinseln usw. IO-Devices sind
vergleichbar mit PROFIBUS-DP-Slave-Teilnehmern. Das MOVIFIT
PROFINET-IO-Device.
• IO-Supervisor
Als IO-Supervisor werden Programmiergeräte / PC mit entsprechenden Enginee-
ring- / Diagnose-Tools bezeichnet. IO-Supervisor haben Zugriff auf Prozess- und
Parameterdaten sowie Alarm- und Diagnoseinformationen.
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
®
-Gerät ist ein