SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 69

Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
Schreiben eines READ für das remanente Schreiben des Parameters P302 Maximaldrehzahl (siehe
Parameters Abschnitt "Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK®" (siehe Seite
gemäß 64). Dazu wird der PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet.
PROFIdrive
Auftrag „WRITE parameter" senden
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12, 13 Value High Word
14, 15 Value Low Word
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
WRITE.request
0
47
16
Feld
Request Reference
Request ID
Axis
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of values
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x01 Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2145 Parameter Index 8517 = P302 Maximaldrehzahl
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
I
7
0 0
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