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SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 37

Funktionslevel "twchnolody" mit profinet-io-schnittstelle
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Inhaltsverzeichnis

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6.1.3
Kommunikationsmodell
Das Kommunikationsmodell von PROFINET IO baut auf den langjährigen Erfahrungen
mit PROFIBUS DP-V1 auf. Das Master-Slave-Zugriffsverfahren wurde auf ein Provider-
Consumer-Modell abgebildet.
Zur Datenübertragung zwischen IO-Controller und IO-Devices werden verschiedene
Konmmunikationskanäle genutzt. Die zyklischen IO-Daten und die ereignis-gesteuerten
Alarme werden über den Echtzeitkanal übertragen. Zur Parametrierung, Konfiguration
und Diagnoseinformation wird der Standardkanal auf Basis von UDP/IP verwendet.
6.1.4
Gerätemodell
Als Gerätemodell wurde die von PROFIBUS DP bekannte Sichtweise einer dezentralen
Peripherie erweitert. Das Gerätemodell basiert auf Slot- und Subslot-Mechanismen, mit
denen modulare Geräte mit Steckplätzen für Module und Submodule realisiert werden
können. Module werden dabei durch den Slot und Submodule durch den Subslot re-
präsentiert. Diese Mechanismen ermöglichen auch die logische Modularisierung z. B.
für ein Antriebssystem (siehe folgendes Bild).
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Projektierung PROFINET IO
Einführung
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