SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 62

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
7
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Lesen eines
Parameters über
®
MOVILINK
62
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den
®
MOVILINK -Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des MOVIFIT
Leistungsteils (SBus-Adresse 1) gelesen.
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Codierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.request. Mit dem
Dienst WRITE.request wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet. Es wird
die Firmware-Version des Leistungsteils mit der SBus-Adresse 1 gelesen.
Dienst WRITE. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 10
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 SBus-Adresse des
®
MOVIFIT -FC-Leistungsteils
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Codierung der READ.request NUTZDATEN mit Angabe des
PROFINET-Headers.
Dienst READ. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 240
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parame-
trierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
0x40 SEW-MOVILINK
0x01 Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers im Master
®
-Service
®
-