Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

Inhaltsverzeichnis

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Handbuch - MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 6
1.1 Gebrauch des Handbuchs .......................................................................... 6
1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 6
1.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 7
1.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 7
1.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 7
1.6 Mitgeltende Unterlagen ............................................................................... 7
1.7 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen ...................................... 7
1.8 Sicherheitsfunktionen.................................................................................. 8
1.9 Hubwerks-Anwendungen ............................................................................ 8
Einleitung............................................................................................................. 9
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2.1 MOVIFIT -Funktionslevel ........................................................................... 9
2.2 Funktionslevel "Technology"
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mit MOVI-PLC / MOVITOOLS
Applikationsmodule in MOVITOOLS
3.1 Applikationsmodule für MOVIFIT
3.2 Motion-Bibliothek für MOVIFIT
Inbetriebnahme ................................................................................................. 16
4.1 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT
4.2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT
4.3 Inbetriebnahme mit Geber ........................................................................ 18
Installationshinweise ........................................................................................ 19
5.1 Busanschluss in der ABOX ....................................................................... 19
5.2 Der integrierte Ethernet-Switch ................................................................. 21
5.3 TCP/IP-Adressierung und Subnetze ......................................................... 22
5.4 IP-Adressparameter einstellen.................................................................. 24
5.5 Verhalten beim Gerätetausch ................................................................... 26
5.6 Buskabel schirmen und verlegen .............................................................. 26
5.7 Anschluss externer SBus zu MOVIFIT
5.8 Einstellung der DIP-Schalter in der ABOX ................................................ 29
5.9 Status-LEDs des MOVIFIT
Projektierung PROFINET IO ............................................................................. 36
6.1 Einführung................................................................................................. 36
6.2 PROFINET-IO-Controller projektieren ...................................................... 39
6.3 PROFINET-Anschaltung für ein MOVIFIT
6.4 PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung .................................. 46
6.5 PROFINET-Diagnosealarme .................................................................... 53
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 ............................................. 55
7.1 Einführung PROFINET-Datensätze .......................................................... 55
7.2 Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE ............... 56
7.3 Struktur des PROFINET-Parameterkanals ............................................... 57
7.4 Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben ................. 72
Inhaltsverzeichnis
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MotionStudio ........................................ 10
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MotionStudio .................................... 12
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Funktionslevel "Technology".............. 12
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Funktionslevel "Technology" ................. 15
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-MC....................................................... 16
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-SC und -FC ......................................... 17
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-Slave-Geräten ........................... 27
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Funktionslevel "Technology" ....................... 30
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-Gerät projektieren ................ 42
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