SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 64

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
7
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters über
®
MOVILINK
64
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das flüchtige Schreiben des Werts 1500 auf den Parameter P302 Maximal-
drehzahl (Index 8517,0). Dazu wird der MOVILINK
verwendet.
Auftrag „WRITE parameter volatile" senden
Dienst WRITE. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 16
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12, 13 Value High Word
14, 15 Value Low Word
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Handbuch – MOVIFIT® Funktionslevel "Technology" mit PROFNET-IO-Schnittstelle
®
-Service WRITE Parameter volatile
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parame-
trierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x40 SEW-MOVILINK
0x01 Achsnummer; 1 = SBus-Adresse des MOVIFIT
FC-Leistungsteils
0x01 1 Parameter
®
0x30 MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2145 Parameter Index 8517 = P302 Maximaldrehzahl
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
®
-Service
®
-