Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch Seite 116

Anhang
A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10 Test der SI-Funktion Safe Brake Control/Safe Brake Test ‑ SBC/SBT
4)
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
5)
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
116
Test der SI-Funktion Safely-Limited Speed (SLS)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Speed Monitor (SSM)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safely-Limited Position (SLP)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Cam (SCA) (Kontrolle über
Diagnoseanzeige bzw. zugeordnete SGA oder jeweils mit ausgewertetem Messdia‐
gramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Direction SDI
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Stop 1 (SS1)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI Funktion Safe Stop 2 (SS2)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Stop 2 E (SS2E)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Ergänzende Maßnahmen
Funktionstest Istwerterfassung
● Generelle Überprüfung der Istwerterfassung
Erstes Einschalten und kurzer Betrieb mit Verfahren in beiden Richtungen nach dem
Tausch.
● Überprüfung der sicheren Istwerterfassung
Bei aktivierten Bewegungsüberwachungsfunktionen Antrieb kurz in beiden
Richtungen verfahren.
Kontrolle der Ein-/Ausgangs-Signale der relevanten Baugruppe
Bei Änderung des Beschleunigungsverhaltens/Ruck achspezifische Tests des Funkti‐
onstest Teil 2
Test der neuen Safety-Funktionalität
Kontrolle der Checksummen und Softwareversionen, Vergleich ob Checksummen und
Softwareversionen identisch sind, mit der Referenzmaschine. Hardwareprüfsumme
p9729[2] ist immer unterschiedlich zur Referenzmaschine.
PROTOKOLLABSCHLUSS
Protokollierung des geprüften Inbetriebnahmestandes und Gegenzeichnungen
Kontrolle der SI-Parametrierung
Kontrolle der Hardware-Konfiguration der PROFIsafe-Peripherie
Protokollierung der Prüfsummen (SINAMICS-Parameter, PROFIsafe-Peripherie, FGe‐
samtsignatur, Signatur der F-Bausteine mit F-Attribut)
Nachweis der Datensicherung
Gegenzeichnung
ANHANG
Protokolle/Messschriebe zum FUNKTIONSTEST TEIL 1/2
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD