Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch Seite 114

Anhang
A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests
1.5
1.6
2)
2.1
2.2
2.3
2.4
3)
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4)
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
5)
5.1
114
SI-Funktionen pro Achse
Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
FUNKTIONSTEST TEIL 1
Generelle Funktionsüberprüfung inkl. Überprüfung der Verdrahtung/Projektierung
Test der Abschaltpfade
Überprüfung der Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
Test der Zwangsdynamisierung der Ein- und Ausgänge
Test der Not-Halt-Funktion und der Sicherheitskreise
Test der Funktionstabelle
FUNKTIONSTEST TEIL 2
Detaillierte und wertmäßige Funktionsüberprüfung der einzelnen genutzten SI-Funktio‐
nen
Test der SI Funktion Safe Torque Off (Sichere Betriebshalt, SBH) - STO
Test der SI Funktion Safe Stop 1 - SS1
Test der SI Funktion Safe Stop 2 - SS2
Test der SI-Funktion Safe Operating Stop - SOS
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safely Limited Speed - SLS
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Speed Monitor - SSM
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Limited Position - SLP
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Direction - SDI
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Test der SI-Funktion Safe Brake Control/Safe Brake Test ‑ SBC/SBT
(jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten)
Ergänzende Maßnahmen
Funktionstest Istwerterfassung
● Generelle Überprüfung der Istwerterfassung
Erstes Einschalten und kurzer Betrieb mit Verfahren in beiden Richtungen nach dem
Tausch.
● Überprüfung der sicheren Istwerterfassung
Bei aktivierten Bewegungsüberwachungsfunktionen Antrieb kurz in beiden
Richtungen verfahren.
Kontrolle der SGE/SGA-Signale der relevanten Baugruppe
Bei Änderung des Beschleunigungsverhaltens/Ruck achspezifische Tests des Funkti‐
onstest Teil 2
Test der neuen Safety-Funktionalität
Kontrolle der Checksummen und Softwareversionen, Vergleich ob Checksummen und
Softwareversionen identisch sind, mit der Referenzmaschine.
PROTOKOLLABSCHLUSS
Protokollierung des geprüften Inbetriebnahmestandes und Gegenzeichnungen
Kontrolle der SINAMICS Safety Integrated Parameter
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD