Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch Seite 47

Der SINAMICS-Abnahmetestmodus ist in den SINUMERIK Operate-Abnahmetestassistenten
integriert, d.h. Sie parametrieren die Zeit und aktivieren den Modus nicht direkt über Parameter
sondern in den zugehörigen SINUMERIK Operate-Masken.
Unerwartete Achsbewegung bei Drehzahlsollwert ≠ 0
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ≠ 0, aktiver Stop-Funktion SS2 und Stillstand des
Motors (aktives SOS) kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu einer sofortigen
Achsbewegung. Bei einem Aufenthalt im Gefahrenbereich kann es dadurch zu Unfällen mit
schweren Verletzungen oder Tod kommen.
● Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass sich niemand im Gefahrenbereich
Während der Abnahmetestmodus aktiviert ist, sind die für den Abnahmetest benötigten und
beabsichtigten Grenzwertverletzungen möglich. Im Abnahmetestmodus wirken z. B. die
Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht mehr. Damit dieser Zustand nicht versehentlich
beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der parametrierten Zeit (p9558)
automatisch wieder beendet.
Im Normalfall kann die Anwahl des SOS wahlweise direkt oder über SS2 erfolgen. Um bei
aktivem Abnahmetestmodus auch im Zustand "SS2 aktiv" eine Verletzung der SOS-
Stillstandsgrenzen auslösen zu können, wird nach dem Abbremsen und dem Übergang in SOS
der Sollwert durch den Abnahmetestmodus wieder freigegeben, damit ein Verfahren des
Motors möglich ist. Bei der Quittierung einer SOS-Verletzung im aktiven Abnahmetestmodus
wird die aktuelle Position als neue Stillstandsposition übernommen, damit nicht sofort wieder
eine SOS-Verletzung erkannt wird.
Auswirkungen des Abnahmetestmodus im NC
Hinweis
Die Folgende Beschreibung betrifft nur die SINUMERIK 840D sl und SINUMERIK MC (mit
SINAMICS S120).
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD
3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen
WARNUNG
aufhält.
Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate
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