Einheiten-Id; Funktion; Slave-Antwort - YOKOGAWA TDLS8000 Bedienungsanleitung

Einheiten-ID

l
Bei Modbus/TCP nicht relevant. Slave-Geräte liefern die empfangenen Daten einfach zurück.

Funktion

l
Folgende Tabelle listet die unterstützten Funktionen mit deren Funktionsnummern auf.
Funktions-
nummer
1 Coils lesen
2 Lesen der Eingangsbit
3 Lesen der Hold-Register
4 Lesen der Eingangsregister
5 Schreibe Ausgangsbit
6 Schreibe Holding-Register
16 Schreiben in Hold-Register
43 Lese Geräteinformationen
*1: Folgende Parameter (Basis-Geräteparameter) werden mit Funktionsnr. 43 gelesen.
ID Objektname
0x00 VenderName
0x01 ProductCode
0x02 MajorMinorRevision Revisionsnummer
Daten
l
Es gibt zwei Datentypen: „coil/relay" in 1-Bit-Einheiten und „register" 16-Bit-Einheiten. Die
folgende Tabelle zeigt die Datenattribute und Datenadressen.
Typ Attribut
Bit W
R
Register R
W
*1: XXXX: 0001 bis 9999
11.1.2

Slave-Antwort

Die Funktion und der darauf folgende Inhalt des Antworttelegramms unterscheiden sich bei der
normalen Antwort und bei der Antwort auf fehlerhafte Anweisungen.
Normale Antwort
l
Beim Schreiben von Ausgangsbits („single coil") oder beim Schreiben von Holding-Registern
liefert der Slave die Original-Anweisung in seinem Antworttelegramm zurück. Bei einer
Lesefunktion werden die gelesenen Daten in der Antwortmeldung an die Funktion angehängt.
Soll eine Adresse gelesen werden, der keine Daten zugewiesen sind, wird als Antwort Null (kein
Fehlertelegramm) zurückgesendet.
Fehler-Antwort
l
Ist die Anweisung fehlerhaft, sendet das Slave-Gerät eine Fehlermeldung zurück, ohne die
Anweisung ausgeführt zu haben. In einem Fehlertelegramm wird vom Slave-Gerät ein Wert
zurückgesendet, der die Summe aus der Funktionsnummer in der Anweisung plus 128 ist.
Daher kann das Master-Gerät an Hand der Funktionsnummer in der Antwort feststellen, ob
eine Anweisung als gültig akzeptiert wurde. Wenn das Master-Gerät feststellt, dass ein Fehler
vorliegt, kann es an Hand des mitgelieferten Fehlercodes weitere Details herausfinden.
Funktion
Wort
Word
Word
Word
ASCII-String
Bedeutung
Hersteller
Produkt-Code
Modbusname Adresse (*1)
Einzelnes Bit 0XXXX
(„Coil")
Eingangsbit-Status 1XXXX
(„Input relay")
Eingangsregister 3XXXX
Holding-Register 4XXXX
Typ Max. Anzahl Datenpunkte pro Transaktion
Bit 2000 Punkte
Bit 2000 Punkte
125 Punkte
125 Punkte
Bit
123 Punkte
Wert
"YOKOGAWA"
"TDLS8000"
[Geräte-Revision]-[Software-Revision]
Beispiel: "01-1.01.01"
Anwendung
Anweisung
Status
Messwert
Ventilsteuerung, Temperatur-/
Druckeingabe
<11. Modbus>
1 Punkt
1 Punkt
(*1)
IM 11Y01D01-01D-E 5. Ausgabe: 15. Januar 2019-00
11-2