Zustand Fsoe - Stober SC6-Serie Inbetriebnahmeanleitung

9 | Diagnose
9.1.2

Zustand FSoE

Beinhaltet der Antriebsregler das Sicherheitsmodul SY6, werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über EtherCAT FSoE
angesteuert. In diesem Fall informiert eine Leuchtdiode auf der Gerätefront über den Zustand der FSoE-Kommunikation.
Dieser kann zusätzlich in Parameter S20 FSoE status indicator ausgelesen werden.
Err
Run
1
FSoE
Abb. 15: Leuchtdiode für den FSoE-Zustand
1 Grün: FSoE
Grüne LED
Tab. 87: Bedeutung der grünen LED (FSoE status indicator nach IEC 61784-3)
78
Verhalten Möglich im FSoE-
Zustand
Aus Pre-Reset
Blinken Reset, Session,
Connection,
Parameter
Ein Process Data
1-facher Flash Failsafe Data
Blitzen Alle
Blitzen mit 1-fachem Parameter
Blinken
Blitzen mit 2-fachem Parameter
Blinken
Blitzen mit 3-fachem Connection
Blinken
Blitzen mit 4-fachem Alle
Blinken
Blitzen mit 5-fachem Alle
Blinken
Blitzen mit 6-fachem Alle
Blinken
Beschreibung
Initialisierung
Bereit für die Parametrierung
Normalbetrieb
Failsafe-Kommando von FSoE-Master
empfangen
Undefinierter Verbindungsfehler
Fehler in den sicherheitsrelevanten
Kommunikationseinstellungen
Fehler in den sicherheitsrelevanten
Applikationseinstellungen
Falsche FSoE-Adresse
Unerlaubtes Kommando empfangen
Watchdog-Fehler
CRC-Fehler
STÖBER