Stöber Motor Parametrieren; Achsmodell Parametrieren - Stober SC6-Serie Inbetriebnahmeanleitung

8 | Inbetriebnahme
8.2.1 STÖBER Motor parametrieren
Sie haben einen der folgenden Motoren projektiert:
STÖBER Synchron-Servomotor mit Encoder EnDat 2.2 digital oder HIPERFACE DSL (mit optionaler Bremse)
Mit der Projektierung des entsprechenden Motors werden automatisch Begrenzungswerte für Ströme und Drehmomente
sowie zugehörige Temperaturdaten in die jeweiligen Parameter der einzelnen Assistenten übertragen. Zeitgleich werden
alle zusätzlichen Daten zu Bremse und Encoder übernommen.
STÖBER Lean-Motor LM ohne Encoder (mit optionaler Bremse)
Mit der Projektierung des entsprechenden Motors werden automatisch Begrenzungswerte für Ströme und Drehmomente
sowie zugehörige Temperaturdaten in die jeweiligen Parameter der einzelnen Assistenten übertragen. Sie müssen lediglich
die verwendete Kabellänge parametrieren. Auch die Lüft- und Einfallzeiten der Bremse sind bereits hinterlegt. Sie müssen
die Bremse nur aktivieren.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent Motor.
3. B101 Kabellänge:
Wählen Sie die Kabellänge des verwendeten Leistungskabels.
4. Wiederholen Sie die Schritte für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
Aktivieren Sie im Anschluss die Bremse.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent Bremse.
3. F00 Bremse:
Wählen Sie 1: Aktiv.
4. Wiederholen Sie die Schritte für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
8.2.2

Achsmodell parametrieren

Parametrieren Sie den Aufbau Ihres Antriebs in dieser Reihenfolge:
§
Achsmodell definieren
§
Achse skalieren
§ Achse begrenzen (optional)
• Position begrenzen
• Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck begrenzen
• Drehmoment und Kraft begrenzen
Information
Beachten Sie, dass Sie bei Verwendung von Doppelachsreglern mit zwei projektierten Achsen, das Achsmodell für jede
Achse einzeln parametrieren müssen.
70
STÖBER
Assistent
Assistent