Antriebsregler; Übersicht - Stober SC6-Serie Inbetriebnahmeanleitung

7 | Anschluss
7.4

Antriebsregler

Die nachfolgenden Kapitel enthalten detailierte Informationen zu den Klemmen und zum korrekten Anschluss des
Antriebsreglers.
7.4.1 Übersicht
1
L1
L2
2
X10
L3
PE
3
X11
5
4
4
X103
3
2
1
5
4
6
X101
3
2
1
7
X201
8
X200
Abb. 11: Anschlussübersicht am Beispiel SC6A162
Geräteoberseite
1 Erdungsbolzen
2 X10: Versorgung 400 V
3 X11: Versorgung 24 V
4 X103: BE6 – BE9
5 X12: STO über Klemmen (nur
bei Option SR6)
6 X101: BE1 – BE4
7 X201: EtherCAT Out / PROFINET 15
8 X200: EtherCAT In / PROFINET
46
X4B
X4A
U
V
X20B
W
PE
5 7
X2B
6 8
X300
5 7
X2A
6 8
U
V
X20A
W
PE
D
X22
1 D
2
3
RB
4 X21
5
X12
RB
5
6
7
8
Geräteunterseite
9 X4B: Encoder B (nur bei
Doppelachsreglern)
10 X4A: Encoder A
AC
11 X20B: Motor B (nur bei
DC
Doppelachsreglern)
12 X2B: Bremse B (Pin 5/6)
und Temperatursensor B (Pin 7/8);
(nur bei Doppelachsreglern)
13 X300: Versorgung 24 V
14 X2A: Bremse A (Pin
5/6) und Temperatursensor A (Pin
7/8)
X20A: Motor A
16 X22: Zwischenkreiskopplung
17 X21: Bremswiderstand
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Bremse
DC
1
15
16
17
X700
18
X9
Gerätefront
18 3 Diagnose-
LEDs Kommunikation und
Sicherheitstechnik
19 3 Diagnose-LEDs
Antriebsregler
20 X700: SD-Slot
21 X9: Service-Schnittstelle
Ethernet
STÖBER