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Gruppe 82: Positionierung
Mit der integrierten Positionierung kann der ACS 160 in einfacheren Positionierungs-Applikationen
eingesetzt werden, in vielen Fällen auch ohne eine externe SPS. Anwendungsbeispiele sind Index-
systeme und Positionierungssystems mit zwei absoluten Positionen. Referenzfahrt-Funktionen
(Rückkehr zur Ausgangsposition) sind ebenfalls möglich. Der Betrieb kann mit Verwendung elektro-
mechanischer Bremsen und mit Bremschopper erfolgen.
Der Standardbetrieb bei Auswahl des Makros Positionierung wird im Abschnitt Applikationsmakros
beschrieben.
Hinweis! Nach Auswahl des Makros Positionierung durch Einstellung des Parameters 9902
Applikationsmakro = 14 (
eingeschaltet werden. Bei Auswahl des Makros Positionierung wird der Analogausgang AO1 im
Betrieb nicht verwendet.
•
Für die Verwendung der Positionier-Regelung muss der ACS 160 mit einem Inkremental-Impuls-
geber verbunden werden. Die Parameter 8201 -8204 werden für die Konfigurierung verwendet.
Die Tabelle 5 enthält die Impulgeber-Spezifikation.
•
Der Positioniermodus wird durch Einstellung des Parameter 8215
tioniermodus wird der Frequenzumrichter vom externen Steuerplatz EXT2 gesteuert (ab Soft-
wareversion 1.0.0.F).
•
Abstimmungs-Parameter 8218
werden für die Betriebsoptimierung bei Annäherung an die Zielposition verwendet.
NING
•
Der Parameter 8216
wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird. In einfachen Systemen ist dies nicht erfor-
derlich.
•
Es sind zwei Positions-Sollwertsätze verfügbar. Beide beinalten eine Zielposition und separate
Drehzahlprofile. Der Auswahlmechanismus für die Positions-Sollwerte wird mit dem Parameter
8206 Sollwertsatz konfiguriert.
•
Zwei ACS160 Parameter-Einstellwerte pro Position sind erforderlich: Der wichtigste Wert einer
Position wird als volle Wellendrehung angegeben, der weniger signifikante Wert wird als Vielfa-
ches einer 1/65536-ten Wellendrehung bestimmt.
Beispiel
Zielposition 1 befindet sich in einer Distanz von 52 vollen Wellendrehungen plus einer Viertel
Wellendrehung. Die Einstellwerte für diese Zielposition sind:
Parameter 8207
Parameter 8208
Hinweis! Wegen der vierstelligen Anzeige der Steuertafel müssen die angezeigten Werte mit 10
multipliziert werden, wenn der Parameterwert größer als 9999 ist.
Tabelle 5 Impulsgeber-Spezifikationen
Versorgungsspannung
Max. Stromaufnahme
Impulsgeberausgänge
ACS 160 Betriebsanleitung
), muss der Frequenzumrichter aus- und dann wieder neu
POSITIONIERUNG
POS GESCHWINDIGKEIT
REFERENZMODUS
1
= 1/4 * 65536 = 16384
POS
LO
1
= 52
POS
HI
24 V von Klemmen X1:9 (+24 V) und X1:8 (GND)
100 mA
Anschluss an Klemmen X1:14 (DI4) und X1:15 (DI5).
Signalleitungen mit Gegenphase werden nicht verwendet
1, 8220
bestimmt, wie das System seine Ausgangsposition findet,
gewählt. Im Posi-
POS MODUS
1 und 8229
VERSTÄRKUNG
-
FEINTU
101
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