Gruppe 40: PID-Regler
Mit Hilfe des Makros PID-Regler kann der ACS 160 anhand eines Referenzsignals (Sollwert) und
eines Istwertsignals (Rückmeldung) automatisch die Drehzahl des Antriebs regeln.
Es gibt zwei PID-Parametersätze (Gruppe 40 für Parametersatz 1 und Gruppe 41 für Parameter-
satz 2). Normalerweise wird nur ein Parametersatz verwendet. Parametersatz 2 kann von Parameter
4016
PID PARAM SATZ
Digitaleingang.
Die PID-Schlaf-Funktion kann benutzt werden, um die Regelung zu unterbrechen, falls der Aus-
gangswert des PID-Reglers einen voreingestellten Grenzwert unterschreitet. Die Regelung wird
wieder aufgenommen, wenn der Prozess-Istwert einen voreingestellten Grenzwert unterschreitet.
Als Alternative hierzu kann die Schlaf-Funktion über einen Digitaleingang aktiviert und deaktiviert
werden.
Abbildung 31 (Anhang A) zeigt die internen Signalanschlüsse bei Auswahl des Makros PID-Regler.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Dieser Parameter definiert die Verstärkung des PID-Reglers. Der Einstellungsbereich ist 0,1... 100.
Bei Auswahl des Wertes 1 führt eine Regelabweichung von 10 % zur Änderung des PID-Reglerausgangs
um 10 %.
4002 PID INTEG ZEIT
Integrationszeit des PID-Reglers. Definiert als die Zeit, in das maximale Ausgangssignal erreicht wird, falls
eine konstante Regelabweichung besteht und die Verstärkung = 1 ist. Eine Integrationszeit von 1 s
bedeutet, dass für eine Änderung um 100 % 1 s erforderlich ist..
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gewählt werden. Die Auswahl der Parametersätze erfolgt z.B. über einen
Verst.
Verst.
PID-Integrationszeit
t
ACS 160 Betriebsanleitung