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ABB SAMI GS ACS 501 Serie Betriebsanleitung
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ABB SAMI GS ACS 501 Serie Betriebsanleitung

2,2 bis 75 kw
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SAMI GS
Frequenzumrichter
Baureihe ACS 501
2,2 bis 75 kW
Betriebsanleitung
ABB

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Verwandte Anleitungen für ABB SAMI GS ACS 501 Serie

Inhaltszusammenfassung für ABB SAMI GS ACS 501 Serie

  • Seite 1 SAMI GS Frequenzumrichter Baureihe ACS 501 2,2 bis 75 kW Betriebsanleitung...

  • Seite 2: Sami Gs Frequenzumrichter Baureihe Acs 501 2,2 Bis 75 Kw

    SAMI GS SAMI GS Frequenzumrichter Baureihe ACS 501 2,2 bis 75 kW Betriebsanleitung SNEU-01G DE Code: DE 60019517 GSVBC-UML1A1/DE 1994-04-13/MM...

  • Seite 3: Elektrische Sicherheit

    Entladungsspannungen zerstört werden können. Allgemeine Warnung ZUR SICHERHEIT: DURCH MESSUNG DER ZWISCHENKREIS- SPANNUNG UND DER EINGANGS- SPANNUNG PRÜFEN, OB SAMI ACHTUNG! SPANNUNGSFREI IST! In einem Frequenzumrichter, der am Netz angeschlossen ist, liegen gefährliche Siehe Abb. auf Seite 19. Spannungen an.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    SAMI GS INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINES Elektrische Sicherheit 1 Vorwort 2 Wareneingangsprüfung 3 Allgemeines über SAMI GS INSTALLATION 4 Mechanische Installation 4.1 Kühlung 4.2 Montage 5 Leistungsanschlüsse 5.1 Netzkabel 5.2 Motorkabel 5.4 Anschließen der Netz-, Motor- und Steuerkabel 5.3 Messung des Isolationswiderstandes 6 Steueranschlüsse 6.1 Steuerkabel 6.2 Anschlüsse der Grundsteuerkarte SNAT 7600/7640...
  • Seite 5 SAMI GS INBETRIEBNAHME 8 Inbetriebnahme 8.1 Sicherheitsmaßnahmen 8.2 Inbetriebnahmemaßnahmen 8.3 Prüfung der Installation 8.4 Inbetriebnahmeparameter 8.5 Prüfung der Parameter des gewählten Applikationsmakros 8.6 Tastatursteuertest ohne Motor 8.7 Tastatursteuertest mit Motor 8.8 Betriebsparameter und ihre Werkseinstellungen 9 Betriebsparameter 9.1 Hauptebene 10 - Steueranschlüsse 9.1.1 Gruppe 11 - Steuersignal Wahl 9.1.2 Gruppe 12 - Analogeingänge 9.1.3 Gruppe 13 - Skalierung...
  • Seite 6 SAMI GS 9.3 Hauptebene 30 - Schutze.inrichtungen 9.3.1 Gruppe 31 - Überwachungen 9.3.2 Gruppe 32 - Fehlermeldungen 9.3.3 Gruppe 33 - Autom Reset 9.3.4 Gruppe 34 - Info 10 Fehlersuche und Wartung 10.1 Fehlermeldungen 10.2 Fehlerquittierung 10.3 Fehlerspeicher 10.4 Fehlersuche über das Fehlerdisplay 10.5 Service 10.6 Ersatzteile 11 Technische Daten...

  • Seite 7: Vorwort

    Diese Betriebsanleitung ist in einzelne Die technischen Daten gelten bei der Abschnitte entsprechend dem Inhaltsver- Drucklegung der Anleitung. Änderungen sind zeichnis auf Seite 3 bis 5 unterteilt. vorbehalten. ABB Industrietechnik AG ABB Normelec AG Geschäftsbereich Antriebstechnik Badenerstraße 790 Edisonstraße 15 CH-8048 Zürich...

  • Seite 8: Wareneingangsprüfung

    SAMI GS 2 Wareneingangsprüfung Prüfen, ob der SAMI unbeschädigt ist und ob Achtung! Die Exportverpackung nicht alle in der Lieferung enthaltenen Bestand- zerstören. Mit Hilfe der in der Verpackung teile mit der Bestellung übereinstimmen (s. aufgedruckten Schablone können die Typenbezeichnung unten). Bei Schäden Befestigungspunkte des SAMI GS an die Kontakt mit der Versicherungsgesellschaft Wand markiert werden.

  • Seite 9: Allgemeines Über Sami Gs

    Erdpotential verbunden. des SAMI GS. Falls nötig kann die Karte über die Klemme 8 der Klemmenleiste X50 fest mit der PE-Masseklemme zu verbinden (siehe Abb. 6-1). Hinweis! Die maximal zu- lässige Anzahl von Netz- einschaltungen (Zwischen- kreisladungen) beträgt 4 mal pro Minute.
  • Seite 10 SAMI GS Tabelle 3-1. Typen der SAMI GS Frequenzumrichter in 50 Hz und 60 Hz Netzen. Netzspannung 380 V/ 400 V/ 415 V. Typenbezeichung SAMI Eingangsstrom I , Ausgangsstrom I und I Antriebe mit Konstantmoment Antriebe mit quadratischem Moment Nenn- Nenn- Kürz- Max.
  • Seite 11 SAMI GS Netzanschluß Bremsanschluß Motoranschluß Abb. 3-1. Blockschaltbild des SAMI GS.

  • Seite 12: Mechanische Installation

    Antriebe mit quadratischen Moment mit und Schaltfrequenz f =3 kHz beträgt 40°C außer für die Typen ACS 501-006-3 und 009-5 (35°C), siehe Abb. 4-2. Die Kühlluft muß sauber sein und frei von aggressiven Stoffen. Wenn nötig ist die erforderlich Kühlung z.B. durch Einsatz von Prozeßluft vorzunehmen.
  • Seite 13 SAMI GS Abb. 4-1. Verlustleistung der ACS 501 Typen als Funktion der Schaltfrequenz. Die Kurven gelten für eine Ausgangsleistung von P Abb. 4-2. Leistungsreduktion als Funktion der Betriebstemperatur.
  • Seite 14 SAMI GS...

  • Seite 15: Montage

    005-5...009-5 Geräten beträgt 6 mm (15/64") und bei ACS 501-009-3...060-3 und 016-5... 070-5 Geräten 8 mm (5/16"). Schrauben an den markierten Stellen anbringen. Das Gerät anhängen und die Schrauben anziehen. Abb. 4-3. Platzbedarf für Kühlung. SAMI GS Typen d [mm] ACS501-004…011-3 ACS501-005…016-5 ACS501-016…060-3 ACS501-020…070-5 Achtung! Werden Einheiten neben- oder übereinander aufgestellt, sind folgende...
  • Seite 16 SAMI GS Abb. 4-4. Abmessungen der SAMI GS Geräte. ACS 501 - ACS 501 - ACS 501 - ACS 501 - ACS 501 - 004...006-3 009...011-3 016...020-3 025...041-3 050, 060-3 ÄCS 501 - ACS 501- ACS -501- ACS 501- ÄCS 501- 005...009-5...

  • Seite 17: Leistungsanschlüsse

    Drehmomentes führen. Wenn Geräuschpro- die lokalen Bestimmungen betreffend die bleme auftreten, nehmen Sie bitte Kontakt mit elektrische Sicherheit zu beachten. dem nächstgelegenen ABB-Servicebüro auf. Achtung! Alle netzseitigen Kompensations- kondensatoren sind zu entfernen, damit sie Die schnellen Spannungsänderungen verur- nicht gleichzeitig mit dem SAMI GS einge- sachen kapazitive Ströme durch die Streu-...

  • Seite 18: Anschließen Der Netz-, Motor- Und Steuerkabel

    Messer oder Schraubenzieher entfernen. Um das Anschließen der Kabel zu erleich- tern, lässt sich das Durchführungselement auch als ein Teil abnehmen. Dabei werden die Schrauben (B) losgeschraubt und das Element wird herausgezogen. Abb. 5-1. Installation des Durchführungs- elementes.
  • Seite 19 Abb. 5-3. Gerät mit internem Brems-Chopper. Achtung! An den Bremsanschlüssen liegt eine gefährliche Spannung an (> 500 V). Es dürfen nur Brems-Chopper von ABB an die Klemmen X2 angeschlossen werden! Hinweis! Ist das Motorkabel neben dem Schutzleiter mit einem separaten Schirm versehen, wird dieser an die Masseklemme PE am Frequenzumrichter und am Motor angeschlossen.

  • Seite 20: Steueranschlüsse

    SAMI GS 6 Steueranschlüsse Abb. 6- 1. Grundsteuerkarte SNAT 7600. Das Analogeingangssignal wird mit den Steckern S1 (Al1) und S2 (AI2) gewählt: I = 0(4) - 20mA, V= 0(2) - 10V. Werkseinstellung: V= 0(2) - 10 V. X50 = Klemmenleiste, X53 = Erdungsanschluß, X54 = Anschluß an Motorsteuerkarte, X55 und X56=Optionskartenanschlüsse.

  • Seite 21: Steuerkabel

    SAMI GS 6.1 Steuerkabel Relaisausgänge: Sofern die Relaisausgänge (RO) mit 24V DC Als Steuerkabel für den SAMI GS sind betrieben werden, können die Adern im abgeschirmte mehradrige Kabel von 0,5... gleichen Kabel wie die digitalen Eingänge 1 mm einzusetzen. verlegt werden. Werden verdrillte Kabel verwendet, dürfen digitale Ein- und Aus- Der Schirm der Kabel sollte am Gehäuse gänge nicht im gleichen Paar sein.

  • Seite 22: Anschlüsse Der Grundsteuerkarte Snat 7600/7640

    SAMI GS 6.2 Anschlüsse der Grundsteuerkarte SNAT 7600/7640 (werksseitige Einstellungen) 1) Spannung/Stromsollwert-Wahl mit Steckern S1 und S2 auf Grundsteuerkarte neben den Klemmen X50:1-6, siehe Abb. 6-1 auf Seite 19. 2) FESTDREHZAHL WAHL, siehe Parameter 11.7 auf Seite 40.

  • Seite 23: Steuerung Und Parameterlogik

    Drehrichtungsumkehr über Tastatur (siehe Parameter 11.8). Start/Stop des Motors über Tastatur. Quittierung von Fehlermeldungen, Warnungen und Überwachungen. Abb. 7- 1. Anzeigen der SteuertafeL Beachten, daß nicht alle Anzeigen zu gleicher Zeit sichtbar sind. Achtung! Der Parameterwert ändert sich schneller, wenn die Taste oder dauernd gedrückt wird.

  • Seite 24: Parameterlogik

    Abschalten der Spannung zu sehen war (War es ein Inbetriebnahmedaten- parameter, erscheint in der Anzeige 1 SAMI AUSGANGSFREQ). Abb. 7-2. Die Parameter werden in drei Hauptebenen und 19 Gruppen entsprechend ihrer Funktion eingeteilt. Zusätzlich stehen Betriebsdaten- und Inbetriebnahmedatenparameter zur Verfügung.
  • Seite 25 SAMI GS Abb. 7-3. Beispiel für Einsatz der Steuertafel: Parameter 22.1 MIN FREQUENZ soll auf 3 Hz eingestellt werden. Das folgende Beispiel erklärt die Vorgehensweise. Auf Hauptebene umschalten Hauptebene wählen Auf Gruppenebene umschalten Gruppe wählen Auf Parameterebene umschalten Parameter mit Tasten wählen...

  • Seite 26: Einstellung Des Displaykontrastes

    SAMI GS 7.4 Einstellung des Displaykontrastes Der Kontrast des LCD läßt sich auf der Haupt- oder Gruppenebene einstellen. gedrückt halten und oder drücken. Eine Einstellung des Displaykontrastes kann notwendig werden, wenn der SAMI an einem Platz installiert wird, an dem die Umgebungstemperatur hoch ist.
  • Seite 27 SAMI GS Fortsetzung Betriebsdaten Parameter Bereich/Einheit Erläuterung 10 Tastatur Sollw. 1 Frequenzsollwert von der Steuertafel 11 Tastatur Sollw.2 Reglersollwert von der Steuertafel 12 Ext Sollw. 1 /Sollw.2 Sollwert 1/Sollwert 2 Wahl des externen Steuerplatzes 13 Externer Sollw.1 Externer Frequenzsollwert 14 Externer Sollw.2 Externer Reglersollwert 15 Appl.

  • Seite 28: Steuerung

    Der SAMI GS kann über zwei externe Steuerplätze oder über die Tastatur der Steuertafel gesteuert werden (Abb. 7-5, S. 28). Die Wahl der Steuersignale ist im folg. Flußplan dargestellt. Abb. 7-4. Steuersignalwahl (Standard) Die Softwareschalter werden durch Ändern von Parametern oder durch externe Steuerbefehie betätigt.

  • Seite 29: Tastatursteuerung

    -Tasten Steuerplatz gewählt. R1 steht für Soll 1 und R2 ändern. für Soll 2 (Abb. 7-1). Wenn der SAMI GS mit einem externen Sollwert betrieben und. STEUERPLATZ auf TASTATUR Rl gewechselt wird, ist es möglich, TASTATUR SOLLW.1 auf den ge- genwärtigen externen Sollwert einzustellen.

  • Seite 30: Parametersperre

    Spannung zwischen den Klemmen X2: + und ändern. Bei aktivierter Parametersperre X2: - des Bremsanschlusses gemessen (Betriebsdatenparameter 23 oder Digitalein- (Brake +,- s. Abb. 5-2, Seite 18). gang 1-6/Parameter 11.11) kann der Einstell- Achtung! Wird die interne Bremseinrichtung modus nicht gewählt werden. Der Steuer- eingesetzt (Klemmenbezeichnung X2: platz (Param.

  • Seite 31: Inbetriebnahmemaßnahmen

    SAMI GS 8.2 Inbetriebnahmemaßnahmen Abb. 8- 1. Maßnahmen bei der Inbetriebnahme. Die einzelnen Blöcke werden auf Seite 29 - 32 ausführlich beschrieben.

  • Seite 32: Prüfung Der Installation

    -Taste auf den Sicherungen, Anschlüsse, Erdung des nächsten Parameter wechseln. Kabelschirmes (s. Tabelle 5-1, 5-2 und Abb. 5-2, 5-3 auf Seite 16 und 18) C APPLI PAR ZURÜCK - Steuerkabel (Anschlüsse, Erdung der Mit diesem Parameter lassen sich die Kabelabschirmung, Verlegung möglichst werksseitigen Einstellungen des gewählten...

  • Seite 33: Prüfung Der Parameter Des Gewählten Applikationsmakros

    SAMI GS 8.5 Prüfung der Parameter des Der Parameter 7 AUSGANGSSPANNUNG sollte sich mit steigender Frequenz erhöhen. gewählten Applikationsmakros Die programmierte maximale Ausgangs- Wenn ein Applikationsmakro gewählt wird, spannung wird beim Feldschwächpunkt erhalten die im Handbuch aufgeführten Para- erreicht (Vorgabe 50 Hz). meter eine Vorgabe, die für die meisten Applikationen geeignet ist.

  • Seite 34: Betriebsparameter Und Ihre Werkseinstellungen

    SAMI GS 8.8 Betriebsparameter und ihre Werkseinstellungen (Makro "Werkseinstellung") Achtung! Die werksseitig eingestellte Sprache ist Englisch, d.h. alle Parameter und Parameterwerte sind in Englisch (Siehe Seite 33 Einstellung der Sprache). HAUPT- GRUPPE PARAMETER VORGABE KUNDENSPEZIFISCHE EBENE EINSTELLUNG Betriebs- Betriebsdaten 9 Steuerplatz Tastatur R1 daten 12 Ext.Sollw1/Sollw2...
  • Seite 35 SAMI GS HAUPT- GRUPPE PARAMETER VORGABE KUNDENSPEZIFISCHE EBENE EINSTELLUNG 1 SAMI ID Nummer Steuer- Ext. Communi- 2 Bit Geschw. Wahl 9600 bit/s anschlüsse cation 3 Time-out Wahl 100.0 s 4 Komm Fehler Funkt. Nein (Fort- 5 Zähl Fehlernachr (Nummer) Setzung) 6 Zähl wahre Nachr (Nummer) 1 Kurvenform Rampe...
  • Seite 36 SAMI GS HAUPT- GRUPPE PARAMETER VORGABE KUNDENSPEZIFISCHE EBENE EINSTELLUNG 1 Start Funktion Rampe Antrieb Start/Stop 2 Startboost Strom 1,5*I (Fortsetzung) Funktion 3 Stop Funktion Trudeln 4 Bremseinrichtung Nein 5 DC-Haltung 6 DC Haltespannung 0,01 * U 7 DC-Bremsspannung 0,01 * U 8 DC-Bremszeit 1 Schaltfrequenz 3 kHz...
  • Seite 37 SAMI GS HAUPT- GRUPPE PARAMETER VORGABE KUNDENSPEZIFISCHE EBENE EINSTELLUNG 1 Ausg Freg 1 Funkt Nein Schutz- Überwachungen 2 Ausg Freg 1 Begr einrichtungen 3 Ausg Freg 2 Funkt Nein 4 Ausg Freq 2 Begr 5 Stromfunktion Nein 6 Strombegrenzung 0 *I 7 Sollw 1 Funktion Nein 8 Sollw 1 Begrenzung...

  • Seite 38: Betriebsparameter

    SAMI GS 9 Betriebsparameter 9.1 Hauptebene 10 - Steueranschlüsse 9.1.1 Gruppe 11 - Steuersignal Wahl Diese Werte lassen sich nur bei gestopptem SAMI ändern. Parameter Bereich/Einheit Erläuterung 1 Start Freigabe Freigabe/Dl1…DI6/Std Startfreigabe Eingang Kommu 2 Ext Steuer Auswahl Tastatur/DI1-…DI6/Std Wahl Externer Steuerplatz Eingang Kommu 3 Extl I/0 Auswahl Nein/Digitaleingänge/...
  • Seite 39 SAMI GS 1 Start Freigabe Mit diesem Parameter wird die Herkunft des 0 V Stop und 24 V Start. Die Drehrichtung Startfreigabesignals gewählt. wird auf vorwärts festgelegt. FREIGABE DI1,2 Startfreigabesignal aktiv. Start/Stop ist an Dl1 und Drehrichtung an DI2 angeschlossen. 0 V an DI2: vorwärts DIGITALEINGANG 1-6 und 24 V = rückwärts.
  • Seite 40 Verzögerungsrampen werden mit Parameter 21.4 und 21.5 bestimmt. STD KOMMU Ext Sollw über serielle Schnittstelle RS 485. 7 Festdrehzahl Wahl Mit diesem Parameter wird bestimmt, welche Digitaleingänge zur Wahl konstanter Dreh- zahlen eingesetzt werden. NEIN Keine Digitaleingänge gewählt. Abb. 9-1. Joystick-Skalierung...
  • Seite 41 SAMI GS Dl1 (DI2, DI3, DI4, DI5, DI6) RÜCKWÄRTS Festdrehzahl Nr. 1 (Dl1 = Festdrehzahl 1 Drehrichtung immer rückwärts. usw.) an Digitaleingang 1 angeschlossen. VERLANGT 24 V = Festdrehzahl aktiviert. Die Drehrichtung wird mit den in den Para- Dl1,2 metern 11.3 und 11.4 definierten Digital- Drei Festdrehzahlen (1 3) werden mit zwei eingangssignalen oder über die Steuertafel Digitaleingangssignalen gewählt.

  • Seite 42: Gruppe 12 - Analogeingänge

    "living zero"-Funktion (siehe Seite 68, während der mit diesem Parameter Parameter 32.2 AI<2V/4mA FKT). Wahl angegebenen Zeit. Wird der Minimalwert 0,01 s des Strom-/Spannungseingangs, siehe Abb. eingesetzt, wird das Signal nicht gefiltert. 6-1 auf Seite 19. 3 Invertiert Al1 Wird JA gewählt, wird das Signal des...

  • Seite 43: Gruppe 13 - Skalierung

    Achtung! Diese Parametergrößen ändern sich in Abhängigkeit von den Parametern 22.1 und 22.2, wenn einer oder beide von Abb. 9-3. Skalierung eines externen Sollwertes diesen geändert werden. 9.1.4. Gruppe 14 - Ausgangswahl Diese Werte lassen sich nur bei gestopptem SAMI ändern.
  • Seite 44 SAMI GS ISTWERT 1 = Unskalierter FHL/WARN Istwert 1 Das Relais spricht bei Fehler oder Warnung an (siehe Meldungen Abschnitt 10.4). ISTWERT 2 = Unskalierter WARNUNG Istwert 2 Das Relais spricht an bei Warnung (siehe Warnmeldungen Abschnitt 10.4). PICON SOLL = PI-Regler Sollwert SAMITEMPW 2 Analogausgang 2...

  • Seite 45: Gruppe 15 - Analogausgänge

    Signal während der mit dem Parameter angegebenen Zeit. Wird der 5 Minimum AO2 Minimalwert 0,01 s eingesetzt, wird das Signal nicht gefiltert (siehe Abb. 9-2). 6 Invertiert AO2 2 Minimum AO1 Siehe Parameter 15.1 - 15.3. Der Minimalwert des Analogausgangs- signals kann entweder auf 0 mA oder 4 mA eingestellt werden.

  • Seite 46: Gruppe 16 - Skalierung Ausgang

    SAMI GS 9.1.6 Gruppe 16 - Skalierung Ausgang Diese Werte lassen sich bei laufendem SAMI ändern. Parameter Bereich/Einheit Erläuterung 1 Skalierung AO1 10…1000 % Skalierungskoeffizient Analogausg.signal 1 2 Skalierung AO2 10…1000 % Skalierungskoeffizient Analogausg.signal 2 1 Skalierung AO1 (& 2 Skalierung AO2) Soll der Wert <...

  • Seite 47: Gruppe 17 - Ext. Kommunikation

    SAMI GS 9.1.7 Gruppe 17 - Ext. Kommunikation Diese Werte lassen sich bei laufendem ACS500 ändern. Parameter Bereich/Einheit Erläuterung 1 SAMI ID Nummer 0-31 Identifizierung von einzelnen an den Serienübertr.bus angeschlossenen Einheiten. 2 Bit Geschw Wahl 1200, 2400, Datenübertragungsgeschwindigkeit zwischen 4800, 9600 bit/s den Master- und Slave-Geräten.
  • Seite 48 Das Kabel ist am Klemmenanschluß X51 auf 500 Baureihe benutzt. Es können max. 31 der Grundsteuerkarte angeschlossen (siehe Einheiten an einen Bus angeschlossen Abb. unten). werden. Alle angeschlossenen Einheiten müssen eine eigene ID-Nummer haben Anm.: Die letzte an den seriellen Bus ange- (Param.

  • Seite 49: Hauptebene 20 - Antrieb

    Zeit für den Hochlauf von Null Mit diesem Parameter wird die Form der Be- auf die Minimalfrequenz hängt von der schleunigungs-/Verzögerungsrampe gewählt. BESCHLEUN.ZEIT ab (Hochlauf = f Die Alternativen sind (s. Abb. 9-5): Beschleunigungszeit). LINEAR Achtung! Im Gleichspannungs-Zwischen- Eignet sich für Antriebe, die eine gleich- kreis des SAMI GS ist ein Regler eingebaut, mäßige Beschleunigung/Verzögerung und/...

  • Seite 50: Gruppe 22 - Freq./Stromgrenzen

    SAMI GS rungszeiten verursacht werden (durch Erhö- Der empfohlene Maximalwert für die Be- hung der Beschleunigungs-/Verzögerungs- schleunigungs-/Verzögerungszeit für einen zeiten). angepaßten Motor beträgt 40 Hz in der Sekunde. Ist die Nennleistung des Motors Wird bei einer Anlage mit großem Trägheits- kleiner als die des SAMI GS, können moment ein zu kleiner Wert für die Be- kleinere Einstellungen benutzt werden.

  • Seite 51: Gruppe 23 - Frequenzausblendung

    Drehzahl auf 60 Hz wird mit Sollwert vorge- geben. Parameter wie folgt einstellen (Höchstwert vor Mindestwert einstellen): 2 AUSBL FREG1 UNTEN 18 Hz Abb. 9-6. Beispiel für die Einstellung von 3 AUSBL FRE01 OBEN 23 Hz kritischen Frequenzen bei einem Lüfter-...

  • Seite 52: Gruppe 24 - Konstantfrequenzen

    SAMI GS 2.4 Gruppe 24 - Konstantfrequenzen Diese Werte lassen sich bei laufendem SAMI ändern. Parameter Bereich/Einheit Erläuterung 1 Konst frequenz 1 0…120/500 Hz*) Konstantfrequenz 1 2 Konst frequenz 2 0…120/500 Hz*) Konstantfrequenz 2 3 Konst frequenz 3 0…120/500 Hz*) Konstantfrequenz 3 4 Konst frequenz 4 0…120/500 Hz*)
  • Seite 53 Die Verstärkung wird erhöht, Abb. 9-8. Motorfrequenz bei Sollwertsprung solang der Antrieb nicht überkompensiert ist PI-Regier. (siehe Abb. 9-7). Dies ist im gesamten Dreh- zahlbereich (ca. alle 100 1/min) zu prüfen. Feinabstimmung des PI-Reglers kann durch Danach Sollwertsprünge soweit erhöhen, kleine Änderungen der so ermittelten Werte...
  • Seite 54 Mit diesen Parametern werden die Istwerte entsprechend dem benötigten Regelbereich skaliert. Die Skalierungsfaktoren können mit dem Monogramm in Abb. 9-11 oder den folgen- den Formeln bestimmt werden. Hub des Sollwert- (ΔY0) und Istwerteingan- ges (ΔX0) in physikal. Einheiten (V, mA): ΔY0 = Y0...
  • Seite 55 SAMI GS Beispiel: In einem Rohrsystem soll der Druck im Bereich von 0 und 10 bar geregelt werden, Der Druckaufnehmer hat einen Ausgang 2 bis 10 V, und 0 bis 10 bar entsprechen 3 bis 9V. Sollwerteingang 4 bis 20 mA, mit 6,4mA = 0 bar und 16 mA = 10 bar.

  • Seite 56: Gruppe 26 - Start/Stop Funktion

    SAMI GS 9.2.6 Gruppe 26 - Start/Stop Funktion Diese Werte lassen sich nur bei gestopptem SAMI ändern, mit Ausnahme derjenigen, die mit I markiert sind. Parameter Bereich/Einheit Erläuterung 1 Start Funktion Rampe/Fliegend/Mom Startfunktion Motor Anheb/Flieg+MA 2 Startboost Strom 0,5...2,0 * I Höhe des Anlaufmomentes 3 Stop Funktion (I) Trudeln/Rampe/DC-Bremse Stopfunktion Motor...
  • Seite 57 3 Stop Funktion Mit diesem Parameter wird bestimmt, wie der SAMI GS den Motor stoppt. TRUDELN Abb. 9-12. DC-Haltung. Der Frequenzumrichter stoppt sofort und der Parameter 6 DC-HALTESPANNUNG Motor läuft leer aus. gewählt. Steigt der Sollwert über 1,5 Hz, wird die Haltefunktion aufgehoben.

  • Seite 58: Gruppe 27 - Motorkontrolle

    Frequenz im Konstantflußbereich. Bei steigender Schaltfrequenz sinkt der Wir- Hierdurch wird der magnetische Fluß im Mo- kungsgrad des Umrichters (siehe Abb. 4-2 tor konstant gehalten, was die günstigsten auf S. 10). Es empfiehlt sich also, eine mög- Drehmomenteigenschaften ergibt. Diese Ein- lichst kleine Schaltfrequenz einzustellen.
  • Seite 59 Achtung! Wenn QUADRAT oder AUTO- MATIK eingestellt wurde, darf Par. 27.6 IR- KOMPENSATION nicht auf AUTOMATIK stehen. Abb. 9-15. Wird ein geeigneter Feldschwäch- 5 Feldschwächpunkt punkt und MAX AUSGANGSSPANN ent- sprechend eingestellt, kann ein Motor einge- Der Feldschwächpunkt ist die Frequenz, bei...
  • Seite 60 Drehzahlregelung erforderlich, empfiehlt es sich, einen Regler mit Tacho- rückführung einzusetzen. Für weitere Informationen stehen Ihnen Fachingenieure von ABB gerne zur Verfügung. 10 Nominaler Schlupf Damit die Schlupfkompensation präzise funktioniert, ist es notwendig, daß der Nennschlupf des Motors eingegeben wird, in Prozent von der Nennfrequenz.

  • Seite 61: Gruppe 28 - Pfc-Regelung

    SAMI GS 9.2.8 Gruppe 28 - PFC-Regelung Diese Werte lassen sich bei laufendem SAMI ändern, mit Ausnahme derjenigen, die mit O markiert sind. Diese Parameter sind nur verfügbar, wenn mit Par. B APPLIKATIONEN in der Inbetriebnahmegruppe das Makro PFC-Regler gewählt wurde (siehe Abschnitt 8.4). Parameter Bereich/Einheit Erläuterung...
  • Seite 62 SAMI GS Parameter Bereich / Einheit Erläuterung 19 AutowechselPegel(O) 0…100,0% Istwert, bei dem der automatische Wechsel der angeschlossenen Motoren erfolgt 20 AutowechselVerr(O) Ein/Aus Ermöglicht/verhindert den automatischen Wechsel der Hilfsmotoren. 21 Regelabweich Inv(O) Nein/Ja Bestimmt, oder Differenzwert des PI-Reglers Invertiert wird. 22 Istw 1 Eingang (O) Nein/Al1-AI4 Auswahl von Istwert 1...
  • Seite 63 SAMI GS 8 Einschaltpegel grenze eingestellt, startet der SAMI GS neu, wenn der Istwert den neuen Sollwert unter- schreitet.Abb. 9-18 zeigt, wie die "Schlaf- Pegel in % vom eingestellten Sollwertbe- Funktion" arbeitet. reich. Mit diesem Parameter wird der Ist- wertpegel bestimmt, an dem der SAMI GS Achtung! Der Einschaltpegel wird vom ska- neu startet.
  • Seite 64 SAMI GS Abbildung 9-19. Beispiel Pumpensteuerung. 18 Autowechs. Interv. Wechsel bei der Frequenz 0,45/50 * f Werden weitere Motoren angeschlossen, ist der der eingestellten Maximalfrequenz ent- Betriebsdauer für den automatischen Wech- sprechende Prozentwert wie folgt: sel der angeschlossenen Motoren. Mit dem Parameter wird die Zeit bestimmt, nach der die Einschaltreihenfolge der angeschlosse- 1+1 Motoren...
  • Seite 65 Differenz zw. IST1 u. IST2 IST1 * IST2 Produkt von IST1 u. IST2 min(IST1, IST2) kleinster Wert von IST1 und IST2 Abb: 9-20. Beispiel für die Bypass-Schaltung max(IST1, IST2) größter Wert von IST1 eines PI-Regiers. und IST2 quwl(IST1) Wurzel aus IST1...

  • Seite 66: Hauptebene 30 - Schutzeinrichtungen

    *) Maximalwert wird automatisch dem mit Par. 22.4 gewählten Frequenzbereich angepaßt. 5 Stromfunktion Überwachung des Motorstromes. Funktion wie bei Parameter 1 AUSG.FREQ.1 FUNKT. Abb. 9-19. Beispiel für Überwachungsanzei ge. 7 Sollw 1 Funktion 9 Sollw 2 Funktion 1 Ausg. freq1 Funkt Überwachung des Sollwertes. Funktion wie 3 Ausg.

  • Seite 67: Gruppe 32 - Fehlermeldungen

    SAMI GS 9.3.2 Gruppe 32 - Fehlermeldungen Diese Werte lassen sich bei laufendem SAMI ändern. Bereich/Einheit Parameter Erläuterung 1 Seriell Fehl Fkt Stop/Konst Freq Betrieb bei seriellem Datenübertr.fehler 2 Al < 2 V/4 mA Fkt Nein/Warnung/Fehler Betrieb bei AI<2 V/4 mA Konst Freq 3 Mot Temp Fehl Fkt Nein/Warnung/Fehler...
  • Seite 68 Warnung bei voreingestelltem Wert und Fehlermeldung mit Stop, wenn die Temperatur des Motors 100 % erreicht. Abb. 9-20. Motor Therm Zeit. 4 Motor Therm Zeit MOTOR THERM ZEIT. Dies ist die Zeit, in der der Motor 63 % der Endtemperatur erreicht.
  • Seite 69 Kühlungsbeding- ungen, z.B. durch Staub und Schmutz. 7 Blockier Funktion Dieser Parameter bestimmt die Funktion des Rotorblockierschutzes (NEIN/WARNUNG/ FEHLER). Der Schutz wird aktiviert, wenn Abb. 9-23. Blockierschutz. 1) der Motorstrom die mit dem Parameter 32.8 BLOCKIERSTROM gewählte Grenze überschreitet und...
  • Seite 70 Die Unterlast-Funktion nimmt an, daß der Antrieb mit einem dem Umrichter ange- paßten Motor ausgerüstet ist. NEIN/WARNUNG/FEHLER wählen, je nach dem welche Funktion gewünscht wird. Siehe Abb. 9-25 Unterlastüberwachung. Abb. 9-25. Fünf mit dem Parameter 32.12 UNTERLAST KURVE wählbare Kurven- typen.

  • Seite 71: Gruppe 33 - Autom Reset

    SAMI GS 9.3.3 Gruppe 33 - Autom Reset Diese Werte lassen sich bei laufendem SAMI ändern. Parameter Bereich/Einheit Erläuterung 1 Anz Wiederholungen 0…5 Anzahl automatischer Quittierversuche 2 Wiederholungszeit 1…180 s Zeitgrenze für automatische Fehlerquittierung 3 Überspannungsquit Nein/Ja Aktivierung der autom. Fehlerquittierung 4 Unterspannungsquit Nein/Ja Aktivierung der autom.

  • Seite 72: Fehlersuche Und Wartung

    SAMI GS 10 Fehlersuche und Wartung 10.1 Fehlermeldungen Fehler wird auch in den Fehlerspeicher übernommen. Automatische Fehlerquit- Der SAMI GS überwacht sich ständig auf tierung, falls aktiviert, bleibt ebenfalls Fehlfunktion. Bei Auftreten eines Fehlers wirksam. erscheint eine Fehlermeldung in der Anzeige und der Antrieb stoppt.
  • Seite 73 Reset ausge- schaltet ist. Andernfalls wird der Unterspan- nungsfehler nicht im Fehlerspeicher abge- legt. Eine eingegebene Überwachungs- Abb. 10- 1. Beispiele für Warnungs- und grenze wird nicht im Fehlerspeicher regi- Fehleranzeigen. striert. Sie bleibt auf der Anzeige, bis sie durch Drücken der Start/Stop-Taste oder...

  • Seite 74: Fehlersuche Über Das Fehlerdisplay

    Fehler quittiert werden soll: = Quittierung mit einem Signal, = Quittierung durch Abschaltung der Netzspannung. Bleibt der Fehler trotz Quittierung und befolgter Anweisungen anstehen, nächsten ABB Kunden- dienst benachrichtigen. In den meisten Fällen werden die Prozeßstörungen nicht durch Hardware-Fehler des SAMI GS, sondern durch unerwartete Umgebungs- und Lastbedingungen verursacht.
  • Seite 75 SAMI GS Fehlermeldung Eventuelle Ursache Abhilfe Der Start/Stop-Sollwert auf der - Verbindung zwischen Grundsteu- 1 Start/Stop Grundsteuerkarte weicht vom Start/ erkarte u. Motorsteuerkarte prüfen Stop-Zustand der Motorsteuerkarte - Tritt der Fehler neu auf, nächsten SAMI-Kundendienst benach- richtigen. 2 SAMI Temp Temperatur des Kühlelements des - Siehe Flußplan auf Seite 78.
  • Seite 76 16 Leist Ber Die Leistungsbereichprogram- - Leistungsbereichsprogram- mierung ist fehlerhaft nach mierung auf der Motorsteuer- Austausch der Grundsteuerkarte karte prüfen. oder Motorsteuerkarte. - Spannung abschalten, eine Minute warten und Spannung wieder anschalten. Tritt der Fehler erneut auf, nächsten ABB-Kundendienst benach- richtigen.
  • Seite 77 - Spannung abschalten, eine Minute nenten auf der Grundsteuerkarte warten und Spannung wieder zu- zu tun. schalten. Tritt der Fehler erneut auf, nächsten ABB-Kundendienst be- nachrichtigen. Fehlercode für den Servicetechniker notieren. 21 Mot Con Dieser Fehler hat mit Kompo- - Spannung abschalten, eine Minute...
  • Seite 78 - Ist die Netzspannung ausreich- schalten innerhalb von 3 min nicht end, handelt es sich um einen erreicht. Wenn der Antrieb in internen Fehler. Nächsten ABB- Betrieb ist, und die Zwischenkreis- Kundendienst benachrichtigen. Spannung unter 65 % fällt, wird Fehler 10 Unterspa 1 aktiviert.
  • Seite 79 SAMI GS Flußplan 10-1. SAMI-Temperatur Warnung/Fehler...
  • Seite 80 SAMI GS Flußplan 10-2. Überstrom...

  • Seite 81: Service

    *) nur bei 500 V Geräten. Weichen die gemessenen Werte von diesen Abbildung10-2. Motorsteuerkarte Werten ab, so ist der Widerstand oder der ACS 501-004-3, 005-3 und 006-3 Kondensator (auf der anderen Seite der Karte) ACS 501-005-5, 006-5 und 009-5. defekt. Nächsten ABB-Kundendienst benach- richtigen.
  • Seite 82 2. Bevor Messungen durchgeführt werden, muß gewährleistet sein, daß der SAMI spannungsfrei ist, (siehe Seite 29). 3. Alle Anschlüsse von den Kondensatoren abklemmen, so daß sie separat gemes- sen werden können. Abb. 10-3. Motorsteuerkarte ACS501-009-3...070-5 Abb. 10-4. Schaltplan Hauptstromkreis ACS 501-009-3...070-5...
  • Seite 83 Seite 29). unendlich ansteigt. Bleibt die Anzeige unter 100 kΩ, muß der Kondensator ausgetauscht 3. Motorkabel abklemmen. werden. Nächsten ABB-Kundendienst benachrichtigen. 4. Um Messungen auf der Motorsteuerkarte durchzuführen, müssen alle Steueran- B) Mit einem lsolationsmeßgerät schlüsse von der Grundsteuerkarte abge-...

  • Seite 84: Prüfung Des Gleichrichters

    Klemme X3 und Minus-Leitung an Plus-Pol der Klemme X2 anschließen. Die Anzeige sollte 0, 4 V betragen. Meßpunkte, siehe Abb. 10-2. Achtung! Wenn die Klemmen X2 mit R+ und R- gekennzeichnet sind, wird direkt an den + und - Polen des Kondensators gemessen.
  • Seite 85 SAMI GS 5. Diode Test Meßbereich des Universal- ACS 501-009-3...041-3 meßgerätes einschalten. Steht kein Uni- versalmeßgerät mit Diode Test Meß- ACS 501-011-5...050-5 bereich zur Verfügung, eine Widerstands- messung durchführen (Punkt 10-13). 1. SAMI spannungsfrei schalten. 6. Minus-Leitung an Klemme X6 anschließen. 2.
  • Seite 86 SAMI GS 8. Polumkehr vornehmen und die Messung wiederholen. Das Gerät sollte unendlich anzeigen. 9. Messung zwischen den Plus- und Minus Anschlüssen des Gleichrichters vornehmen. Das Gerät sollte ca. 0,8 V und unendlich anzeigen. Weichen die gemessenen Werte von den angegebenen Werten ab, muß...

  • Seite 87: Ersatzteile

    SAMI GS 10.6 Ersatzteile Code Name Komponentenkarten 60018723 Motorsteuerk. SNAT-7030 SP2 kompl. 60018731 Motorsteuerk. SNAT-7050-SP2 kompl. 60018740 Motorsteuerk. SNAT-7070-SP2 kompl. 60031231 Motorsteuerk. SNAT-7120-SP2 kompl. 61027319 Grundsteuerkarte +Display 2Mb SNAT 7600+SNAT 7680 Karten 61044396 E/A-Karte SNAT 7520 58420069 Bus Adapt.& ImpulsTacho SNAT 7610 61042105 RS 232/20m Schnittstelle SNAT 7690 Gleichrichter 31128811 3~ -Modul/6 Dioden (V1)
  • Seite 88 SAMI GS Code Name Lüfter 60012377 Lüfter Kühlkörper IP21 (M1,M2) 60013365 Lüfter Kühlkörper (M1) 60013977 Lüfter Kühlkörper (M1) 60022721 interner Lüfter(M3) 60012849 Lüfter Kühlkörper IP54 (M1,M2) 60022721 interner Lüfter IP54 (M3) Klemmanschlüsse 60018821 Grundsteuerkarte X50 (IosesTeil) 60035512 Grundsteuerkarte X51 (losesTeil) Mechanische Teile 60018847 Kabeldurchführung (IP21) 60031461 Kabeldurchführung (IP21)

  • Seite 89: Technische Daten

    SAMI GS 11 Technische Daten Netzanschluß Umgebungsbedingungen Spannung: Betriebstemperatur ACS 501-004-3...ACS 501-060-3: dreiphasig, 380 V, 400 V und 415 V*) (f s=3 kHz) 0 ... +45°C, außer für die Typen ACS 501-006-3 und ± ACS 501-009-5 0... +40°C ACS 501-005-5...ACS 501-070-5: (fs=3 kHz) 0...
  • Seite 90 SAMI GS Zwei programmierbare Auslösegrenze für Überspannung: Analogausgänge 1,35 * U1 Auslösegrenze für Unterspannung: 0(4) ... 20 mA, 500 Ω 0,65 * U Drei programmierbare Übertemperaturgrenze: Relaisausgänge ACS 501-004-3 b. 041-3: Kühlkörper +70 °C Schaltspannung max. 300 V DC/250 V AC ACS 501-005-5 b.

  • Seite 91: Optionen

    Impulsgeberkanälen. Der iSBX-Stecker der Grundsteuerkarte oder Optionskarte ermöglicht den Anschluß einer optionalen, angeschlossen. Das Gerät wird im Steuerpult seriellen Schnittstellenkarte von ABB (z.B. RS oder im Schaltschrank eingebaut. 232/20mA Schnittstellenkarte SNAT 7690). Weitere Informationen sind in,der Installations- und Betriebsanleitung EN 5805783-5 enthalten.

  • Seite 92: Begriffserläuterungen

    SAMI GS 13 Begriffserläuterungen Bremssteuerung Living zero Wenn die eingestellte Verzögerungszeit Die Einstellung des Mindestwertes des (Gruppe 21) sehr kurz ist und die Last ein Analogeingangssignals auf 4 mA (2 V) bewirkt großes Trägheitsmoment hat, steigt die eine "living zero"-Funktion. Das Steuersignal Zwischenkreisspannung zu hoch an und es kann dabei überwacht werden, wenn der erfolgt eine Fehlermeldung.

  • Seite 93: Index

    13 Index Abmessungen Fehlerrelaisausgang ACS 501 Fehleranzeige Al 1,2 Fehlermeldung Analogausgänge AO1 Fehlerquittierung Analogeingang Fehlerspeicher Analogeingänge Al1, AI2 Fehlersuche Anlaufstrom Fernsteuertafel Applikationen Festdrehzahl Ausgangsspannung Fliegender Start Ausgangsstrom Funkentstörfilter Automatische Quittierung Autowechsel Gewährleistung Gleichspannungs-Zwischenkreis 8,91 Befestigung Grundsteuerkarte 8,19,29 Beschleunigungszeit Betriebsstundenzähler Betriebszustand Hilfsspannung Bitgeschwindigkeit Blockschaltbild...
  • Seite 94 Motoranschluß Standard-Kommunikation Motordaten Start Freigabe Motorkabel Start/Stop Motorpotentiometer Steuerkabel Motorsteuerkarte 8,29,80 Steuerplatz 25,28 Motortemperaturschutz Steuersignal-Wahl Steuersignalwahl Steuertafel Störungen Netzanschluß Strombegrenzung Netzkabel NETZSPANNUNG Tastatur Tastatur Sollwert Optionskarten Temperatur Warnung/Fehler Optionskartenanschlüsse Typenbezeichnung Parameterwiederherstellen U/f-Verhältnis Parametersperre Überlastbarkeit PC-Steuerung Überstrom PI-Regler 51,60 Überwachung 65,89 Programmversion Umbegungstemperatur Prüfung des Gleichrichters...
  • Seite 95 Verkauf + ABB Process Industries GmbH Service Edisonstr. 15 D – 68623 Lampertheim Telefon: + 49 (0) 6206 / 503 - 553 Telefax: + 49 (0) 6206 / 503 - 269...

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