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Code Beschreibung
8207 POS 1 LO
8208 POS 1 HI
Sollwerte für Zielposition 1. Siehe Beispiel auf Seite 101.
8209 POS 2 LO
8210 POS 2 HI
Sollwerte für Zielposition 2. Siehe Beispiel auf Seite 101.
8213 POS VERZ
Stop-Verzögerungs-Skalierungsfaktor bei Positioniermodus 9. Die Stoppzeit an Richtungswechsel-Punkten
kann mit diesem Parameter skaliert werden. Wenn dieser Parameterwert Null ist, dann ist auch die
Verzögerung immer Null.
Verzögerung [ms] =
8215 POS MODUS
Auswahl des Positioniermodus.
4 =
1
RELATIV
Die gewählte Zielposition ist relativ zur vorhergehenden Zielposition. Bei einem Startbefehl wird der
Positionszähler zuerst auf Null gesetzt und dann um die Distanz zwischen der Ist- und der gewünschten
Stopp-Position korrigiert. Dieses hat den Zweck, ein Abdriften der Welle von der ursprünglichen
Ausgangsposition zu vermeiden. Eine Korrektur erfolgt nur, wenn die vorherige Bewegung das
Positionsfenster erreicht hat. Bei Verwendung von zwei Positionen stellen Sie sicher, dass die Zielsollwerte
nur bei gestopptem Antrieb gewechselt werden!
5 =
1
ABSOLUT
Die gewählte Position ist absolut. Bei einem Startbefehl wird der Positionszähler nicht auf Null gesetzt.
Dieser Modus wird üblicherweise verwendet, wenn eine Last zwischen zwei Positionen bewegt wird.
6 =
1
ABSOLUT CC
Grundbetriebsart wie bei Einstellung 5, mit zusätzlicher zyklischer Korrektur (CC). Positionszähler wird auf
den Wert der Ausgangspositions-Parameter 8225
Digitaleingang 3 (DI3) von inaktiv auf aktiv wechselt.
7 =
2
ABSOLUT CC
Grundbetriebsart wie bei Einstellung 5, mit zusätzlicher zyklischer Korrektur (CC). Positionszähler wird auf
den Wert der Ausgangspositions-Parameter 8225
Digitaleingang 3 (DI3) von aktiv auf inaktiv wechselt.
8 =
2
RELATIV
Die gewählte Zielposition ist absolut. Positionszähler wird auf den Wert der Ausgangspositions-Parameter
8225
REF POS LO
bietet keine Möglichkeiten zur Positionskorrektur.
9 =
1
DAUER
Die gewählte Zielposition ist absolut. Kontinuierliche Bewegung zwischen dem Referenzpunkt und
Zielposition 1. Verwendung z.B. bei Spinnerei-Applikationen. Eine Positionierzeit-Verzögerung kann mit
Parameter 8213
eingestellt werden.
104
* 40 / Positionierfrequenz-Sollwert (Hz).
POS VERZ
und 8226
gesetzt, wenn ein Startbefehl gegeben wird. Dieser Positioniermodus
REF POS HI
und ein externer Frequenz-Sollwert kann mit Parameter 8217
POS VERZ
und 8226
REF POS LO
REF POS HI
und 8226
REF POS LO
REF POS HI
gesetzt, wenn
gesetzt, wenn
AUX POS CMD
ACS 160 Betriebsanleitung
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