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Code Beschreibung
4003 PID DIFF ZEIT
Differenzierzeit des PID-Reglers. Bei linearer Änderung der Prozess-Regelabweichung fügt der D-Anteil
dem PID-Reglerausgang einen konstanten Wert hinzu. Der Differentialquotient wird durch einen einpoligen
Filter gefiltert. Die Zeitkonstante des Filters wird durch Parameter 4004
4004 PID DIFF FILTER
Zeitkonstante für den Filter des D-Anteils. Die Erhöhung der Filterzeitkonstante verringert die Auswirkung
des D-Anteils und unterdrückt Geräusche.
4005 REGELABW INVERS
Umkehr der Prozess-Regelabweichung. Normalerweise führt ein Rückgang des Istwertes zur Erhöhung der
Antriebsdrehzahl. Soll Rückgang des Istwertes eine Reduzierung der Drehzahl bewirken, muss
auf 1 (
INVERS
JA
0=
NEIN
1=
JA
4006 ISTWERT AUSWAHL
Auswahl des Istwertes für den PID-Regler. Der Istwert kann eine Kombination zweier Signalwerte
und istw2
. Die Quelle für Istwert 1 wird mit Parameter 4007 ausgewählt, die Quelle für Istwert 2 mit
SEIN
Parameter 4008.
1 =
1
ISTW
Istwert 1 wird als Istwert verwendet.
2 =
1-
2
ISTW
ISTW
Differenz der Istwerte 1 und 2 wird als Istwert verwendet.
3 =
1+
ISTW
ISTW
Summe der Istwerte 1 und 2.
4 =
1*
2
ISTW
ISTW
Produkt der Istwerte 1 und 2.
5 =
1/
2
ISTW
ISTW
Quotient der Istwerte 1 und 2.
6 =
(
1,
2)
MIN
IW
IW
Der kleinere der Istwerte 1 und 2.
7 =
(
1,
MAX
IW
IW
Der größere der Istwerte 1 und 2.
8 = wur (iw1-iw2)
Quadratwurzel aus der Differenz der Istwerte 1 und 2.
9 = wriw1 + wriw2
Summe der Quadratwurzeln aus den Istwerten 1 und 2.
ACS 160 Betriebsanleitung
100 %
Verst.
) eingestellt werden.
2
2)
Prozess-Regelabweichung
PID-Differenzierzeit
definiert.
PID DIFF FILTER
t
REGELABW
1
ISTW
89
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