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1103 EXT SOLLW 1 AUSW
Dieser Parameter wählt die Signalquelle des externen Sollwertes 1aus.
0 =
TASTAUR
Sollwert wird von der Tastatur vorgegeben.
1 = AI 1
Sollwert wird durch Analogeingang 1 vorgegeben.
2 = AI 2
Sollwert wird durch Analogeingang 2 vorgegeben.
3 = AI1/
; 4 = AI2/
JOYST
Der Sollwert wird durch Analogeingang 1 (oder 2) vorgegeben, der für einen Joystick konfiguriert ist. Das
min. Eingangssignal betreibt den Antrieb entsprechend des max. Sollwertes in Rückwärtsrichtung.
Abbildung 5 Das max. Eingangssignal betreibt den Antrieb entsprechend des max. Sollwertes in
Vorwärtsrichtung (siehe Abbildung 5). Siehe auch Parameter 1003 Drehrichtung.
Vorsicht:
Der minimale Sollwert für den Joystick muss 0,3 V (0,6 mA) oder mehr betragen. Wird ein 0 - 10
V-Signal verwendet, arbeitet der ACS 160 bei Ausfall des Steuersignals in umgekehrter Drehrichtung
entsprechend des maximalen Sollwerts. Parameter 3022
Parameter 3023
EXT SOLLW MAX
1
EXT SOLLW
MIN
1
EXT SOLLW
MIN
EXT SOLLW
2 V / 4 mA
0 V / 0 mA
Abbildung 5 Joysticksteuerung. Maximum für externen Sollwert 1 wird mit Parameter 1105
und Minimum mit Parameter 1104 eingestellt.
5 = DI3U,4D(R)
Der Drehzahl-Sollwert wird über Digitaleingänge zur Steuerung des Motor-Potentiometers gegeben.
Digitaleingang DI3 erhöht die Drehzahl (U steht für „up"), Digitaleingang DI4 verringert die Drehzahl (D
steht für „down"). (R) zeigt an, dass der Sollwert auf Null zurückgesetzt wird, wenn ein Stop-Befehl
ausgegeben wird. Die Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertsignals wird durch Parameter 2204
BESCHLEUN ZEIT
6 = DI3U,4D
Wie oben, mit Ausnahme dass der Sollwert auf Null zurückgesetzt wird, wenn ein Stop-Befehl gegeben
wird. Wenn der ACS 160 gestartet wird, beschleunigt er entsprechend der gewählten
Beschleunigungsrampe bis zum gespeicherten Sollwert.
7 = DI4U,5D
Wie oben, mit Ausnahme dass die verwendeten Digitaleingänge DI4 und DI5 sind.
8 = COMM
Der Sollwert erfolgt über die serielle Kommunikation.
9 = COMM + AI1
10 = COMM * AI1
Der Sollwert erfolgt über die serielle Kommunikation. Das analoge Eingangssignal wird mit dem Feldbus-
Sollwert verknüpft (Addition oder Multiplikation).
11 = DI3U,4D(R,NC); 12 = DI3U,4D(NC); 13 = DI4U,5D(NC)
Auswahl für 11,12 und 13 sind die gleichen wie für 5,6,7 , mit der Ausnahme, dass der Sollwert nicht kopiert
wird:
• Wechsel von EXT1 nach EXT 2 oder
• Wechsel von EXT2 nach EXT1 oder
• Wechsel von Steuertafel zu Fernsteuerung.
ACS 160 Betriebsanleitung
JOYST
2
auf 1 (
AI
FEHL GRENZ
FEHLER
2 definiert.
1
AI
FEHL GRENZ
), damit der ACS 400 beim Ausfall des Steuersignals stoppt.
10 V / 20 mA
Hysterese 4 % vom Skalenendwert
1
EXT SOLLW
MIN
-2 %
1
EXT SOLLW
MIN
auf 3 % oder höher einstellen und
+2 %
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