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Applikationsmakro Positionierung
Dieses Makro ist für einfache Positionierungsaufgaben vorgesehen. Die Werkseinstellung ist für
Transportsysteme geeignet, bei denen immer wieder etwas in der selben oder entgegengesetzten
Richtung über eine bestimmte Streckenlänge befördert wird. Die Streckenlänge wird aus der Impul-
zahl eines Impulsgebers berechnet. Wenn die Streckenlänge und damit die gewünschte Position er-
reicht ist, stoppt der Antrieb und wartet auf einen neuen Startbefehl. Gleichzeitig wird über das Aus-
gangsrelais das Signal gegeben, dass die Zielposition erreicht ist, siehe Abildung 2.
Homing ist ein zusätzliches konfigurierbares und mit Parametern einstellbares Leistungsmerkmal.
Homing bedeutet, dass die Last mit niedriger Geschwindigkeit zu einer vorgegebenen Position
(Home-Position) transportiert wird.
Der Wert von Parameter 9902 beträgt 14 (
Eingangssignale
• Start, Stop (DI1)
• Auswahl Positionierung/Manuell
(DI2)
• Auswahl Zielposition (DI3)
• Sollwert (AI1)
• Impulse (DI4 und DI5)
Anschluss-Beispiel
Man./Positionierung: zur Ausw. d. Positioniermodus aktivieren
Zielposition: Zur Auswahl von Position 2 aktivieren
Werkseinstellung: Ziel erreicht=> geschlossen
Hinweis! Nach Auswahl des Makros, Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten.
•
Der Impulsgeber sollte auf der Motorwelle montiert werden.
•
Parameter 8207 - 8210 werden je nach Applikation für die Einstellung der Zielposition verwendet.
•
Die beschriebenen Standardfunktionen gelten ab ACS 160 Software-Version 1.0.0.F.
Standard-Parameterwerte des Applikationsmakros Positionierung:
1001
1
EXT
BEFEHLE
1002
2
EXT
BEFEHLE
1003
DREHRICHTUNG
1102
1/
2
EXT
EXT
AUSW
1103
1
EXT SOLLW
1106
2
EXT SOLLW
ACS 160 Betriebsanleitung
POSITIONIERUNG
Ausgangssignale
• Relaisausgang 1: Fehler
• Relaisausgang 2: Ziel erreicht
Analoger Sollwert 1 (Manuell)
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Start/Stop: zum Start aktivieren
Relaisausgang 1, programmierbar
Werkseinstellung: Fehler =>offen
Relaisausgang 2, programmierbar
1 (
1)
DI
1 (
1)
DI
3 (
)
ABFRAGE
2 (
2)
DI
1 (
1)
AUSW
AI
1 (
1)
AUSW
AI
).
SCR
AI1
AGND
+10V
AI2
AGND
AO1
AGND
+24V
DCOM
DI1
DI2
DI3
A; Impulse
DI4
B; Impulse
DI5
RO1A
RO1B
RO2A
RO2B
1201
AUSW FESTDREHZ
1402
RELAISAUSGANG
1601
EINSCHALT FREIG
1604
FEHL QUIT AUSW
2105
VORMAGN AUSW
2201
/
1/2
BE
VERZ
AUSW
DIP Schalter
0 - 10 V
AI1:
0(4) - 20 mA
AI2:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Kabellänge max 3 m
11
12
13
14
Ch A
15
Ch B
1024 Impulse pro
16
17
18
19
0 (
)
KEINE AUSW
2
34 (
POSITION ERREICHT
0 (
)
KEINE AUSW
6 (
/
START
STOP
0 (
)
KEINE AUSW
0 (
)
KEINE AUSW
Impulsgeber
Umdrehung
)
)
43
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