Drehzahlregelung - ABB ACS350 Benutzerhandbuch

Parameter – Vollständige Beschreibungen
Index Name/Auswahl
DI2
DI3
DI4
DI5
KOMM
DI1(INV)
DI2(INV)
DI3(INV)
DI4(INV)
DI5(INV)
23

DREHZAHLREGELUNG

2301 REGLERVERSTÄRK
0.00...200.00
Beschreibung
Siehe Einstellung DI1.
Siehe Einstellung DI1.
Siehe Einstellung DI1.
Siehe Einstellung DI1.
Feldbusschnittstelle als Signalquelle für die Nullsetzung des
Rampeneingangs, d.h. Steuerwort
Drives-Profil 5319 EFB PAR 19 Bit 6). Das Steuerwort wird vom Feldbus-
Controller über den Feldbusadapter oder den integrierten Feldbus (Modbus)
zum Frequenzumrichter gesendet. Steuerwort-Bits siehe Abschnitt
Kommunikationsprofil auf Seite
Invertierter Digitaleingang DI1. 0 = Rampeneingang wird auf Null gesetzt.
Der Rampenausgang regelt den Antrieb mit der eingestellten Rampenzeit
auf Drehzahl Null.
Siehe Einstellung DI1(INV).
Siehe Einstellung DI1(INV).
Siehe Einstellung DI1(INV).
Siehe Einstellung DI1(INV).
Variablen für die Drehzahlregelung. Siehe Abschnitt
Drehzahlregelung auf Seite 124.
Einstellung einer relativen Verstärkung für den Drehzahlregler. Eine zu große
Verstärkung kann Drehzahlschwingungen verursachen.
Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang nach einer
Regelabweichung dar, wenn diese konstant bleibt.
%
Regelabweichung
Regler
Ausgang =
K · e
p
Hinweis: Die automatische Einstellung der Verstärkung kann mit
AUTOTUNE START vorgenommen werden (Parameter
START).
Verstärkung
0301 FB CMD WORT 1 Bit 13 (beim ABB-
280 und ABB-Drives-Profil
Abstimmung der
Verstärkung = K
T = Integrationszeit = 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
Reglerausgang
e = Regelabweichung
Def, FbEq
2
3
4
5
7
DCU-
auf Seite 276.
-1
-2
-3
-4
-5
10
= 1
p
t
2305 AUTOTUNE
1 = 0,01
Istwertsignale und Parameter
205