Momenten-Regelung - ABB ACS350 Benutzerhandbuch

Parameter – Vollständige Beschreibungen
Index Name/Auswahl
0....10000 ms
2304 BESCHLEUN. KOM.
0,00...600,00 s
2305 AUTOTUNE START
AUS
EIN
24 MOMENTEN-
REGELUNG
2401 MOM RAMPE AUF
0,00...120,00 s
2402 MOM RAMPE AB
0,00...120,00 s
Beschreibung
Zeit
Einstellung der D - ZEIT für die Beschleunigungs-/(Verzögerungs-)
Kompensation. Die während der Beschleunigung auftretende
Massenträgheit wird durch Addieren eines D-Anteils des Sollwerts zum
Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das Prinzip der D-Anteil-Einstellung
wird bei Parameter 2303 D - ZEIT beschrieben.
Hinweis: Faustregel: Diesen Parameter auf einen Wert zwischen 50 und
100% der Summe der mechanischen Zeitkonstanten des Motors und des
Antriebs einstellen. (Sie können mit Parameter
automatische Beschleunigungskompensation einstellen.)
Die Abbildung veranschaulicht die Reaktion der Drehzahl bei der
Beschleunigung einer großen Masse über eine Rampe.
* Keine Beschleunigungskompensation
%
Zeit
Startet die automatische Abstimmung des Drehzahlreglers. Anweisungen:
Den Motor mit einer konstanten Drehzahl von 20 bis 40% der Nenndrehzahl
laufen lassen.
- Den Autotuning-Parameter 2305 auf EIN einstellen.
Hinweis: Die Motorlast muss angekoppelt sein.
Keine automatische Abstimmung
Aktiviert die Drehzahlregler-Abstimmung. Der Frequenzumrichter
- beschleunigt den Motor.
- berechnet die Werte für die Proportionalverstärkung, Integrationszeit und
Beschleunigungskompensation (Parameter
2302 INTEGARTIONSZEIT und
Die Einstellung wird automatisch wieder auf AUS gesetzt.
Variablen der Drehmomentregelung
Einstellung der Hochlaufzeit für den Drehmoment-Sollwert, d.h. Die
Mindestzeit, in der der Sollwert von Null auf das Motor-Nennmoment
ansteigt.
Zeit
Einstellung der Rampenzeit für die Reduzierung des Drehmoment-Sollwerts,
d.h. Die Mindestzeit, in der der Sollwert vom Motor-Nennmoment auf Null
zurückgeht.
Zeit
2305
Beschleunigungskompensation
%
Drehzahl-Sollwert
Ist-Drehzahl
t
2301 REGLERVERSTÄRK,
2304 BESCHLEUN. KOM.).
Def, FbEq
1 = 1 ms
0
AUTOTUNE START die
t
1 = 0,01 s
AUS
0
1
0
1 = 0,01 s
0
1 = 0,01 s
Istwertsignale und Parameter
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