Pid-Regelung; Prozessregler Pid1; Externer/Trimm-Regler Pid2 - ABB ACS350 Benutzerhandbuch

PID-Regelung

Der Frequenzumrichter verfügt über zwei integrierte PID-Regler:
• Prozess-PID (PID1) und
• Externer/Trimm PID (PID2).
Der PID-Regler kann verwendet werden, wenn die Motordrehzahl auf der Basis von
Prozessvariablen wie Druck, Durchflussmenge oder Temperatur geregelt werden
muss.
Bei Aktivierung der Prozess-PID-Regelung wird anstelle eines Drehzahl-Sollwertes
ein Prozess-Sollwert (Setzpunkt) auf den Frequenzumrichter geschaltet. Außerdem
wird ein Istwert (Prozessrückmeldung) an den Frequenzumrichter gesendet. Der
Frequenzumrichter vergleicht den Sollwert und die Istwerte und korrigiert automa-
tisch die Antriebsdrehzahl so, dass die gemessene Prozessgröße (Istwert) dem
gewünschten Pegel (Sollwert) entspricht.
Die Regelung arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms.

Prozessregler PID1

PID1 hat zwei separate Sätze von Parametern
PID
Parametereinstellung getroffen.
In den meisten Fällen, wenn nur ein Messwertgebersignal an den ACS350 ange-
schlossen ist
schiedliche Parametersätze verwendet, wenn sich die Belastung des Motors von
einer Situation zur anderen erheblich ändert.

Externer/Trimm-Regler PID2

PID2
• Externer Regler: Anstatt zusätzlicher PID-Regler Hardware, kann der Benutzer
den PID2-Ausgang über einen Analogausgang oder Feldbus-Controller zur
Regelung eines Feldinstruments wie eine Drosselklappe oder ein Ventil verwen-
den.
• Trimm-Regler:PID2 kann zum Trimmen oder zur Feinabstimmung des Sollwerts
des Antriebs verwendet werden. Siehe Abschnitt
2). Die Auswahl zwischen Parametersatz 1 und 2 wird durch
wird nur Parametersatz 1 benötigt. Typischerweise werden zwei unter-
,
(42 EXT / TRIMM PID) kann auf zwei verschiedene Arten verwendet werden:
(40 PROZESS PID 1, 41 PROZESS
Sollwertkorrektur
Programmbeschreibung
129
auf Seite 110.