Parametrieren; Mehrachssysteme; Stationsadresse Für Can-Bus; Baudrate Für Can-Bus - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch

Kollmorgen
5.3

Parametrieren

In Ihren Servoverstärker wird vom Hersteller ein Default-Parametersatz eingeladen, der
für Strom- und Drehzahlregler gültige und sichere Parameter beinhaltet.
Im Servoverstärker gespeichert ist eine Motorparameter-Datenbank. Bei der Inbetrieb-
nahme müssen Sie den Datensatz für den angeschlossenen Motor auswählen und im
Servoverstärker abspeichern. Für die meisten Anwendungen werden diese Einstellungen
bereits zu guten bis sehr guten Regeleigenschaften führen.
Eine genaue Beschreibung aller Parameter und der Möglichkeiten zur Optimierung der
Regeleigenschaften finden Sie im Handbuch "Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE".
5.3.1

Mehrachssysteme

5.3.1.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und
die Baudrate für die Kommunikation über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S.67).
5.3.1.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24V-Hilfsspan-
nungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
Codierung Baudrate in kBit/s
5.3.2

Tastenbedienung / LED-Display

Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung
mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der
SERVOSTAR 300 nur das Standardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über
das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Ver-
sorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten.
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SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
0 10
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2 50
3 100
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Codierung Baudrate in kBit/s
5
6
7
8
9
10
Inbetriebnahme
250
333
500
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800
1000
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