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Anhang
Abb. 106: Datei auswählen
Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT-
Gerät.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Das Herunterladen der Firmware auf ein EtherCAT-Gerät dürfen Sie auf keinen Fall unter-
brechen! Wenn Sie diesen Vorgang abbrechen, dabei die Versorgungsspannung ausschal-
Achtung
ten oder die Ethernet-Verbindung unterbrechen, kann das EtherCAT-Gerät nur vom Her-
steller wieder in Betrieb genommen werden!
Um die neue FPGA-Firmware zu aktivieren ist ein Neustart (Aus- und Wiedereinschalten der
Spannungsversorgung) des EtherCAT-Geräts erforderlich.
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte
Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI-
Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, das für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt.
Abb. 107: Mehrfache Selektion und FW-Update
Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus
wie o.a. aus.
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Version: 4.3
EL10xx, EL11xx
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Kapitel
