Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL10 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Produktübersicht EtherCAT digitale Eingangsklemmen....................................................................... 3
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 6
2.1 Hinweise zur Dokumentation .............................................................................................................. 6
2.2 Sicherheitshinweise ............................................................................................................................ 7
2.3 Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................... 8
2.4 Versionsidentifikation EtherCAT Geräte ............................................................................................. 9
3 Produktübersicht..................................................................................................................................... 13
3.1 EL1002, EL1004, EL1008 Einführung .............................................................................................. 13
3.1.1 EL1002 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 14
3.1.2 EL1004 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 15
3.1.3 EL1008 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 16
3.1.4 EL1002, EL1004, EL1008 - Technische Daten...................................................................... 17
3.2 EL1012, EL1014, EL1018 - Einführung ............................................................................................ 18
3.2.1 EL1012 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 19
3.2.2 EL1014 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 20
3.2.3 EL1018 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 21
3.2.4 EL1012, EL1014, EL1018 - Technische Daten...................................................................... 22
3.3 EL1024, EL1034 - Einführung .......................................................................................................... 23
3.3.1 EL1024 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 24
3.3.2 EL1034 - LEDs und Anschlussbelegung............................................................................... 25
3.3.3 EL1024, EL1034 - Technische Daten .................................................................................... 26
3.4 EL108x, EL109x - Einführung........................................................................................................... 26
3.4.1 EL1084, EL1094 - LEDs und Anschlussbelegung ................................................................. 27
3.4.2 EL1088, EL1098 - LEDs und Anschlussbelegung ................................................................. 28
3.4.3 EL1084, EL1088, EL1094, EL1098 - Technische Daten ....................................................... 29
3.5 EL1104, EL1114 - Einführung .......................................................................................................... 29
3.5.1 EL1104, EL1114 - LEDs und Anschlussbelegung ................................................................. 30
3.5.2 EL1104, EL1114 - Technische Daten .................................................................................... 31
3.6 EL1124, EL1144, EL1134 - Einführung ............................................................................................ 31
3.6.1 EL1124, EL1144, EL1134 - LEDs und Anschlussbelegung................................................... 32
3.6.2 EL1124, EL1144, EL1134 - Technische Daten...................................................................... 33
3.7 Anwendungshinweise ....................................................................................................................... 34
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 35
4.1 EtherCAT Grundlagen ...................................................................................................................... 35
4.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden......................................................................................... 35
4.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung .............................................................................. 36
4.4 EtherCAT State Machine .................................................................................................................. 38
4.5 CoE-Interface: Hinweis ..................................................................................................................... 39
4.6 Distributed Clock............................................................................................................................... 40
5 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 41
5.1 Tragschienenmontage ...................................................................................................................... 41
5.2 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit .................................. 43
5.3 Anschlusstechnik .............................................................................................................................. 44
5.4 Einbaulagen...................................................................................................................................... 47
5.5 Montage von passiven Klemmen...................................................................................................... 48
5.6 ATEX - Besondere Bedingungen...................................................................................................... 50
6 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 52
6.1 TwinCAT Entwicklungsumgebung .................................................................................................... 52
4 Version: 4.3 EL10xx, EL11xx