Beckhoff EL10 Serie Dokumentation Seite 5

6.1.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber .................................................................................. 52
6.1.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung........................................................................................ 58
6.1.3 OFFLINE Konfigurationserstellung ........................................................................................ 62
6.1.4 ONLINE Konfigurationserstellung .......................................................................................... 67
6.1.5 Allgemeine Slave PDO Konfiguration .................................................................................... 75
6.1.6 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklem-
men ........................................................................................................................................ 76
6.2 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves............................................................. 81
6.3 Control- und Status-Byte .................................................................................................................. 89
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 90
7.1 EtherCAT AL Status Codes .............................................................................................................. 90
7.2 UL Hinweise...................................................................................................................................... 90
7.3 ATEX-Dokumentation ....................................................................................................................... 91
7.4 Firmware Kompatibilität .................................................................................................................... 91
7.5 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx................................................................................................ 91
7.6 Support und Service ....................................................................................................................... 101
EL10xx, EL11xx Version: 4.3
Inhaltsverzeichnis
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