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Abb. 51: Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2)
TwinCAT 3: Die Eigenschaften des EtherCAT-Gerätes können mit Doppelklick auf „Gerät .. (EtherCAT)" im
Projektmappen-Explorer unter „E/A" geöffnet werden:
Auswahl Ethernet Port
Es können nur Ethernet Ports für ein EtherCAT Gerät ausgewählt werden, für die der Twin-
CAT Realtime-Treiber installiert ist. Dies muss für jeden Port getrennt vorgenommen wer-
Hinweis
den. Siehe dazu die entsprechende Installationsseite [} 52].
Definieren von EtherCAT Slaves
Durch Rechtsklick auf ein Gerät im Konfigurationsbaum können weitere Geräte angefügt werden.
Abb. 52: Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)
Es öffnet sich der Dialog zur Auswahl des neuen Gerätes. Es werden nur Geräte angezeigt für die ESI-
Dateien hinterlegt sind.
Die Auswahl bietet auch nur Geräte an, die an dem vorher angeklickten Gerät anzufügen sind - dazu wird
die an diesem Port mögliche Übertragungsphysik angezeigt (Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT Gerät",
A). Es kann sich um kabelgebundene FastEthernet-Ethernet-Physik mit PHY-Übertragung handeln, dann ist
wie in Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT Gerät" nur ebenfalls kabelgebundenes Geräte auswählbar.
Verfügt das vorangehende Gerät über mehrere freie Ports (z.B. EK1122 oder EK1100), kann auf der rechten
Seite (A) der gewünschte Port angewählt werden.
Übersicht Übertragungsphysik
• "Ethernet": Kabelgebunden 100BASE-TX: EK-Koppler, EP-Boxen, Geräte mit RJ45/M8/M12-Konnector
EL10xx, EL11xx
Version: 4.3
Inbetriebnahme
63
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Kapitel
