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Inbetriebnahme
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
Mit der ESI-Beschreibung wird auch das Prozessabbild, die Art der Kommunikation zwi-
schen Master und Slave/Gerät und ggf. Geräte-Funktionen definiert. Damit muss das reale
Hinweis
Gerät (Firmware wenn vorhanden) die Kommunikationsanfragen/-einstellungen des Mas-
ters unterstützen. Dies ist abwärtskompatibel der Fall, d.h. neuere Geräte (höhere Revisi-
on) sollen es auch unterstützen, wenn der EtherCAT Master sie als eine ältere Revision an-
spricht. Als Beckhoff-Kompatibilitätsregel für EtherCAT-Klemmen/ Boxen/ EJ-Module ist
anzunehmen:
Geräte-Revision in der Anlage >= Geräte-Revision in der Konfiguration
Dies erlaubt auch den späteren Austausch von Geräten ohne Veränderung der Konfigurati-
on (abweichende Vorgaben bei Antrieben möglich).
Beispiel:
In der Konfiguration wird eine EL2521-0025-1018 vorgesehen, dann kann real eine EL2521-0025-1018 oder
höher (-1019, -1020) eingesetzt werden.
Abb. 75: Name/Revision Klemme
Wenn im TwinCAT System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als
letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung
einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell
produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden. Nur wenn ältere Geräte aus
Lagerbeständen in der Applikation verbaut werden sollen, ist es sinnvoll eine ältere Revision einzubinden.
Abb. 76: Korrekturdialog mit Änderungen
Sind alle Änderungen übernommen oder akzeptiert, können sie durch "OK" in die reale *.tsm-Konfiguration
übernommen werden.
Change to compatible device
TwinCAT bietet mit „Change to Compatible Type..." eine Funktion zum Austauschen eines Gerätes unter
Beibehaltung der Links in die Task.
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Version: 4.3
EL10xx, EL11xx
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