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Online Description
Wird die EtherCAT Konfiguration online durch Scannen real vorhandener Teilnehmer erstellt (s. Kapitel
Online Erstellung) und es liegt zu einem vorgefundenen Slave (ausgezeichnet durch Name und Revision)
keine ESI-Beschreibung vor, fragt der System Manager, ob er die im Gerät vorliegende Beschreibung
verwenden soll. Der System Manager benötigt in jedem Fall diese Information, um die zyklische und
azyklische Kommunikation mit dem Slave richtig einstellen zu können.
Abb. 43: Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)
In TwinCAT 3 erscheint ein ähnliches Fenster, das auch das Web-Update anbietet:
Abb. 44: Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)
Wenn möglich, ist das Yes abzulehnen und vom Geräte-Hersteller die benötigte ESI anzufordern. Nach
Installation der XML/XSD-Datei ist der Konfigurationsvorgang erneut vorzunehmen.
Veränderung der "üblichen" Konfiguration durch Scan
ü für den Fall eines durch Scan entdeckten aber TwinCAT noch unbekannten Geräts sind
zwei Fälle zu unterscheiden. Hier am Beispiel der EL2521-0000 in der Revision 1019:
Achtung
a) für das Gerät EL2521-0000 liegt überhaupt keine ESI vor, weder für die Revision 1019
noch für eine ältere Revision. Dann ist vom Hersteller (hier: Beckhoff) die ESI anzufor-
dern.
b) für das Gerät EL2521-0000 liegt eine ESI nur in älterer Revision vor, z.B. 1018 oder
1017.
Dann sollte erst betriebsintern überprüft werden, ob die Ersatzteilhaltung überhaupt die
Integration der erhöhten Revision in die Konfiguration zulässt. Üblicherweise bringt eine
neue/größere Revision auch neue Features mit. Wenn diese nicht genutzt werden sol-
len, kann ohne Bedenken mit der bisherigen Revision 1018 in der Konfiguration weiter-
gearbeitet werden. Dies drückt auch die Beckhoff Kompatibilitätsregel aus.
Siehe dazu insbesondere das Kapitel „Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Beckhoff EtherCAT IO-
Komponenten" und zur manuellen Konfigurationserstellung das Kapitel „Offline Konfigurationserstellung
[} 62]".
Wird dennoch die Online Description verwendet, liest der System Manager aus dem im EtherCAT Slave
befindlichen EEPROM eine Kopie der Gerätebeschreibung aus. Bei komplexen Slaves kann die EEPROM-
Größe u.U. nicht ausreichend für die gesamte ESI sein, weshalb im Konfigurator dann eine unvollständige
ESI vorliegt. Deshalb wird für diesen Fall die Verwendung einer offline ESI-Datei vorrangig empfohlen.
EL10xx, EL11xx
Version: 4.3
Inbetriebnahme
59
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Kapitel
