Werbung
Inbetriebnahme
Typ
Product/Revision
Auto Inc Adr.
EtherCAT Adr.
Vorgänger Port
Weitere Einstellungen
Der Link am unteren Rand des Karteireiters führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses EtherCAT-
Geräts.
Karteireiter Prozessdaten
Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des EtherCAT-Slaves
werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (PDO) dargestellt. Bei digitalen Eingangsklemmen (EL10xx)
und digitalen Ausgangsklemmen (EL20xx) besteht eine feste PDO-Zuordnung.
Abb. 82: Karteireiter Prozessdaten
Snc-Manager
Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf.
Die korrespondierende PDO-Zuordnung in der darunter stehenden Liste PDO-Zuordnung angezeigt.
78
Typ des EtherCAT-Geräts
Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-Geräts
Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse
kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät anhand seiner physikalischen
Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-Inkrement-
Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der EtherCAT-
master die Adressen an die EtherCAT-Geräte vergibt. Bei der Auto-Inkrement-
Adressierung hat der erste EtherCAT-Slave im Ring die Adresse 0000
jeden weiteren Folgenden wird die Adresse um 1 verringert (FFFF
usw.).
Feste Adresse eines EtherCAT-Slaves. Diese Adresse wird vom EtherCAT-
Master während der Start-Up-Phase vergeben. Um den Default-Wert zu ändern,
müssen Sie zuvor das Kontrollkästchen links von dem Eingabefeld markieren.
Name und Port des EtherCAT-Geräts, an den dieses Gerät angeschlossen ist.
Falls es möglich ist, dieses Gerät mit einem anderen zu verbinden, ohne die
Reihenfolge der EtherCAT-Geräte im Kommunikationsring zu ändern, dann ist
dieses Kombinationsfeld aktiviert und Sie können das EtherCAT-Gerät
auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll.
Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen.
Version: 4.3
und für
hex
, FFFE
hex
hex
EL10xx, EL11xx
Werbung
Kapitel
