Beckhoff EL10 Serie Dokumentation Seite 102

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeich-
nung (seit 2014/01)......................................................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer ...............................
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer .........................................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 ...............
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer 22090101 und eindeutiger Serien-
nummer 158102 ..........................................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP76 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer 071201FF und eindeutiger Se-
riennummer 00346070 ................................................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701 ..................................................................................................................
Abb. 8 EL1002 ........................................................................................................................................
Abb. 9 EL1004 ........................................................................................................................................
Abb. 10 EL1008 ........................................................................................................................................
Abb. 11 EL1012 ........................................................................................................................................
Abb. 12 EL1014 ........................................................................................................................................
Abb. 13 EL1018 ........................................................................................................................................
Abb. 14 EL1024 ........................................................................................................................................
Abb. 15 EL1034 ........................................................................................................................................
Abb. 16 EL1084, EL1094 ..........................................................................................................................
Abb. 17 EL1088, EL1098 ..........................................................................................................................
Abb. 18 EL1104 ........................................................................................................................................
Abb. 19 EL1124 ........................................................................................................................................
Abb. 20 Systemmanager Stromberechnung ............................................................................................
Abb. 21 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 22 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 23 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 24 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 25 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 26 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 27 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 28 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 29 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss ............................................................
Abb. 30 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 31 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 32 Korrekte Konfiguration ................................................................................................................
Abb. 33 Inkorrekte Konfiguration ..............................................................................................................
Abb. 34 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 35 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 36 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 37 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 38 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 39 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 40 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................
Abb. 41 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
102 Version: 4.3
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