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Inbetriebnahme
6.1.3
OFFLINE Konfigurationserstellung
Anlegen des Geräts EtherCAT
In einem leeren System Manager Fenster muss zuerst ein EtherCAT Gerät angelegt werden.
Abb. 48: Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3
Für eine EtherCAT I/O Anwendung mit EtherCAT Slaves ist der "EtherCAT" Typ auszuwählen. "EtherCAT
Automation Protocol via EL6601" ist für den bisherigen Publisher/Subscriber-Dienst in Kombination mit einer
EL6601/EL6614 Klemme auszuwählen.
Abb. 49: Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3)
Diesem virtuellen Gerät ist dann ein realer Ethernet Port auf dem Laufzeitsystem zuzuordnen.
Abb. 50: Auswahl Ethernet Port
Diese Abfrage kann beim Anlegen des EtherCAT-Gerätes automatisch erscheinen, oder die Zuordnung
kann später im Eigenschaftendialog gesetzt/geändert werden; siehe Abb. „Eigenschaften EtherCAT Gerät
(TwinCAT 2)".
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Version: 4.3
EL10xx, EL11xx
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Kapitel
