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Abb. 15 Konfiguration Über Html-Seiten - Ethercat Slaves Mappings - Beckhoff EK9000 Dokumentation

Modbus tcp/udp-buskoppler für ethercat-klemmen
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Konfiguration
• VALID
ein gültiges Restore File wurde angelegt
• MAPPING
Das Klemmen-Mapping wurde umgestellt, ist aber noch nicht in dem Restore File abgelegt.
EtherCAT Slaves Mappings
Bei einigen EtherCAT-Klemmen kann das Prozessabbild umgestellt werden, dieses muss im EtherCAT
Master hinterlegt sein. Die Klemmen, die man umstellen kann, werden unter "EtherCAT Slaves Mapping"
angezeigt, das entsprechende Mapping muss eingestellt werden und im Restore File abgelegt sein. Dann
wird der Koppler neu gestartet, damit der Koppler das Mapping aktivieren kann (Achtung: Das Prozessabbild
wird dadurch geändert)
Abb. 15: Konfiguration über HTML-Seiten - EtherCAT Slaves Mappings
Parametrieren der EtherCAT-Klemmen
Um eine EtherCAT-Klemme zu parametrieren wählen Sie die entsprechende Klemme aus, bekommen dann
deren Objekte angezeigt und können diese wenn notwendig editieren. Die Einstellungen werden dann in der
Klemme gespeichert. Beachten Sie, dass wenn die Klemme getauscht wird die geänderten Einstellungen mit
dem Tausch verloren gehen. Nutzen Sie in diesem Fall das Restore File, da Ihre Änderungen auch im
Restore File ablegt sind.
Restore Files überschreibt Modbus-Änderungen
Bei Verwendung des Restore Files werden die Objekt Parameter immer beim starten des Kopplers
auf die Klemmen gespielt. Änderungen die Sie per Modbus Interface oder per Web Seite vorge-
nommen haben werden damit überschrieben.
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Version: 2.2.0
EK9000

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