Statik - Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung

7.4.3.4

Statik

Beschreibung
Die Statik (Freigabe über p1492) bewirkt, dass bei zunehmendem Lastmoment der
Drehzahlsollwert proportional zurückgenommen wird.
Die Statik wirkt momentenbegrenzend bei einem mechanisch an eine andere Drehzahl
gekoppelten Antrieb (z. B. Leitwalze an einer Warenbahn). In Verbindung mit dem
Momentensollwert eines führenden drehzahlgeregelten Antriebs ist so auch eine sehr
effektive Lastverteilung realisierbar, die (im Gegensatz zur Momentenregelung oder der
Lastverteilung mit Übersteuerung und Begrenzung) bei geeigneter Einstellung sogar eine
weiche mechanische Kopplung oder den Fall des Schlupfens beherrscht.
Bei Antrieben, die häufig mit hohen Drehzahländerungen beschleunigt und abgebremst
werden, ist diese Methode nur bedingt geeignet.
Die Statikrückführung wird z. B. bei Anwendungen eingesetzt, bei denen zwei oder mehrere
Motoren mechanisch gekoppelt bzw. auf eine gemeinsame Welle arbeiten und die obigen
Anforderungen erfüllen. Sie begrenzt die Drehmomentdifferenzen, die durch die
mechanische Kopplung auftreten können, indem die Drehzahlen der einzelnen Motoren
entsprechend modifiziert werden (Antrieb wird bei zu großem Moment entlastet).
Bild 7-15
Voraussetzung
● Alle gekoppelten Antriebe müssen in Vektorregelung mit Drehzahlregelung (mit oder
● Für die mechanisch gekoppelten Antriebe darf nur ein (1) gemeinsamer Hochlaufgeber
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A
r1490
0
0
p1492
r1084
-
r1087
*)
**)
Drehzahlregler mit Statik
ohne Drehzahlistwertgeber) betrieben werden.
verwendet werden.
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
150 ms
**)
K
T
p n
*)
-
T
i
SLVC:
VC:
Sollwertkanal und Regelung
0
0
1
2
r1508
3
r1482
r0079
r1538
r1547[0]
r1547[1]
r1539
T
K
i p
p1452 p1470 p1472
p1442 p1460 p1462
T
n
283