Kollmorgen S701 Handbuch Seite 33

1.6.3.5 Verbinden
Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die
serielle Schnittstelle (X6) des S700 an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Kon-
verters möglich.
Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.
Warten Sie etwa 30s, bis die Anzeige in der Frontplatte des Servoverstärker die Strom-
type (z.B.
tet, wird ein führendes P (z.B.
Wird ein Fehlercode (
E/S) angezeigt, finden Sie die entsprechende Beschreibung (➜ # 208). Bei Fehlercode:
beseitigen Sie die Ursache.
DRIVEGUI.EXE bietet die Möglichkeit, offline oder online zu arbeiten. Wir arbeiten online.
Die Software versucht nun, eine Verbindung zum Servoverstärker aufzubauen und Para-
meter hochzuladen. Wenn keine Kommunikation zustande kommt, erhalten Sie diese Feh-
lermeldung.
Nach Bestätigen der Fehlermeldung schaltet die Software in den Offline-Modus um. Dies
erfordert die manuelle Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem
Sie das Auswahlfenster schließen. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom-
munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus.
für 3 A) anzeigt. Ist die Leistungsversorgung ebenfalls zu geschal-
für Power, 3 A) angezeigt.
) oder eine Warnung (
Doppel-Klicken Sie zum Start der Software
auf Ihrem Windows Desktop auf das
DRIVEGUI.EXE Icon.
Wird erstmalig eine Kommunikation auf-
gebaut, werden Sie aufgefordert, die Kom-
munikationsparameter einzustellen. Wählen
Sie das Kommunikationssystem und die
Schnittstelle, an die der Servoverstärker ange-
schlossen ist und klicken Sie auf OK.
Häufige Ursachen sind:
Falsche Schnittstelle gewählt
Falsche Stecker am Verstärker gewählt
Schnittstelle von anderer Software belegt
24V Hilfsspannungsversorgung aus-
geschaltet
Übertragungsleitung defekt oder falsch
konfektioniert
S700 Safety Guide | 1 Deutsch
) oder ein Hinweis (./_ /
Kollmorgen | September 2015 33