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3.6.10 - PID-Regelung: Spannungs-Sollwertquelle (ADI1) und Spannungs-Istwertquelle (ADI2)
• Anwendungsbeispiele
Alle Arten der Regelung für Druck, Temperatur, Durchfluss usw.
• Steueranschlüsse erforderlich
PID-Regelung (Standard)
PID-Sollwert
als Spannung*
PID-Istwert
als Spannung
Weiterleitung zu roter,
gelber und grüner LED*
PID-Freigabe
Freigabe/Reset Umrichter*
Rechtslauf / AUS*
Linkslauf / AUS*
Legende
Ausgang
Umrichter
Eingang
bereit
*
Einige Anschlüsse sind in den folgenden Fällen nicht
erforderlich:
- Wenn ein lokales Potentiometer vorhanden ist (Seitenflansch-
Optionen), ist ADI1 bereits angeschlossen.
- Wenn es LEDs auf der Seitenflansch-Option gibt, ist
ADIO3 bereits mit ihnen verbunden, aber die gelbe LED
hat standardmäßig keine Funktion. Bei Bedarf können die
benutzerdefinierten Funktionen mit Pr 00.027 eingestellt
werden.
- DI2 hat beim Commander ID302 standardmäßig keine
Funktion zugewiesen. Details zum STO-Anschluss finden Sie
in Kapitel 2.1, Seite 5.
- Wenn es lokale Befehlstasten gibt (Seitenflansch-Option),
sind DI3 und DI4 bereits angeschlossen.
• Parameterliste für diese Konfiguration
Parameter
Funktion
Erw.
Menü 0
Menü
Analogeingang 1
00.011
07.007
Modus
Analogeingang 2
00.012
07.011
Modus
PID1 P-Verstär-
00.013
14.010
kung
PID1 I-Verstär-
00.014
14.011
kung
54
MENÜ 0 UND VORKONFIGURIERTE EINSTELLUNGEN
1
+10 V
10kΩ
2
ADI1
3
0V
ADI2
4
5
ADIO3
+24V
6
DIO1
7
8
DI2
DI3
9
DI4
10
+24V
11
41
Relais
(Überspannung,
42
Kat. II)
Standard-
Bereich
mäßiger
Wert
4-20mA Stop (-6),
20-4mA Stop (-5),
4-20mA Low (-4),
20-4mA Low (-3),
4-20mA Hold (-2),
20-4mA Hold (-1),
Span-
0-20mA (0),
nungspe-
20-0mA (1),
gel
4-20mA Trp (2),
(6)
20-4mA Trp (3),
4-20mA (4),
20-4mA (5),
Spannungspegel
(6), Digital (7)
0.000 bis 4.000
1.000
0.000 bis 4.000
0.500
Parameter
Funktion
Erw.
Menü 0
Menü
PID1 D-Verstär-
00.015
14.012
kung
PID1 Ausgang
00.016
14.013
obere Begrenzung
PID1 Ausgang
00.017
14.014
untere Begren-
zung
PID1 Ausgang
00.018
14.015
Skalierung
PID1 Skalierung
00.019
14.024
Istwert
00.020
14.021 Anz: PID1 Istwert
PID1 Istwert
00.021
14.006
Invertierung
00.022
14.020 Anz: PID1 Sollwert
Anz: PID1
00.023
14.022
Regelabweichung
Anz: PID1
00.024
14.001
Ausgang
Analogausgang 3
00.025
07.057
Steuerung
Digitaleingang 2
00.026
08.022
Zielparameter A
Analogausgang 3
00.027
07.019
Quellparameter A
Digitaleingang 4
00.028
08.024
Zielparameter A
Analog-/Digital-
00.029
07.003
ein-/-ausgang 3
• FÜR EINE SCHNELLINBETRIEBNAHME (MIT DEN
WERKSEINSTELLUNGEN)
- Stellen Sie die erforderlichen Steueranschlüsse wie oben
beschrieben her.
- Während der Parametrierung muss der Umrichter gesperrt
werden (Klemme 8 oder Klemmen 31 und 34 sind offen).
- Den Umrichter einschalten.
- Falls erforderlich, stellen Sie Maximum Sollwertbegrenzung
Pr 00.002 (Hz), Minimum Sollwertbegrenzung Pr 00.001 (Hz),
die Beschleunigungsrate 1 Pr 00.003 (s/100 Hz) und die
Verzögerungsrate 1 Pr 00.004 (s/100Hz) ein.
- Die Freigabeklemme 8 oder die STO-Klemmen 31 und 34
schließen.
- Geben Sie einen Rechtslauf- oder Linkslauf-Befehl, indem Sie
entweder Klemme 9 oder 10 schließen, oder drücken Sie die
entsprechende Taste der Flanschoption.
- Schließen Sie Klemme 7, um den PID zu aktivieren.
- Stellen Sie den PID-Sollwert ein.
- Anhalten des Motors: Öffnen Sie die Klemmen 9 oder 10,
um den Motor unter Rampensteuerung anzuhalten oder
entfernen Sie das Freigabesignal, indem Sie die Klemmen 8
oder 31 und 34 öffnen. Der Motor läuft dann bis zum Stillstand
aus. Bei der Flanschoption drücken Sie die Stopp-Taste.
Commander ID300/302 Kurzbedienungsanleitung - Menü 0
Standard-
Bereich
mäßiger
Wert
0.000 bis 4.000
0.000
0.00 bis 100.00 %
100.00 %
- 100.00
± 100.00 %
%
0.000 bis 4.000
1.000
0.000 bis 4.000
1.000
± 100.00 %
-
0 oder 1
0
± 100.00 %
-
± 100%
-
± 100%
-
0 bis 16
16
• ID300:
06.038
0.000 bis 30.999
• ID302:
0.000
0.000 bis 30.999
0.000
0.000 bis 30.999
06.032
± 100.00 %
-
5691 de - 2018.03 / a
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