Feldbusschnittstellen; Can; Anschluss Und Spezifikation Des Can-Bus; Abbildung 15: Anschluss Can-Bus An Klemmleiste X2A - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

FELDBUSSCHNITTSTELLEN

2.7 Feldbusschnittstellen
Die 10te Stelle der Materialnummer zeigt, ob zusätzlich zum CAN-Bus ein Ethernet-
Feldbus-Interface bestückt ist.
Materialnummer
xxF6Pxx-xxyx
Die aktive Feldbusschnittstelle wird mit fb68 festgelegt. Die Bedeutung des Leuchtmus-
ters der Status-LED „NET ST" ändert sich entsprechend.

2.7.1 CAN

2.7.1.1 Anschluss und Spezifikation des CAN-Bus

Klemmleiste X2A

Abbildung 15: Anschluss CAN-Bus an Klemmleiste X2A

Übertragungspegel
Übertragungsgeschwindigkeit
Potenzialtrennung
Busabschluss
Tabelle 21: Spezifikationen des CAN-Bus
32
Gebrauchsanleitung des Real-Time-Ethernetmoduls:
ma_dr_rte-inst-20148981_de.pdf
CAN
Node x
CAN_L
120Ω
CAN_H
CAN_GND
Bezeichnung
23 CAN Low
24 CAN High
25 CAN GND
y Ethernet-Feldbus-Interface
0, 1, 2, 4 mit
3 ohne
COMBIVERT
X2A.23
X2A.24
X2A.25
Bemerkungen
kein interner Busabschluss
potenzialfreie CAN-Masse (kann abhängig
vom Kundenteilnehmer verdrahtet werden)
gemäß DIN ISO 11898; ISO High Speed
20, 25, 50, 100, 125, 250, 500, 1000 kbit/s ein-
stellbar über (fb66: CAN baud)
Keine sichere Trennung zwischen CAN Klem-
men und Steuerungspotenzial.
120 Ω extern zwischen (CAN_H und CAN_L) an
beiden Enden der Busleitung.
CAN
Node x
CAN_L
120Ω
CAN_H
CAN_GND