Beschreibung Der Geberschnittstellen - KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

GEBERSCHNITTSTELLEN

2.8.1.4 Beschreibung der Geberschnittstellen

PIN Signale
A+/-,
1, 2, B+/-,
3, 4 Cos+/-
Sin+/-
N+/-
5, 6
Data+/-
Sin+/-
10, 11, Cos+/-
12, 13 Sin_abs+/-
Cos_abs+/-
10, 12 Takt+/-
14, 15 Erreger+/-
25, 26 5,25 V / 8 V
Nur Kanal A:
Eingang für zwei sinusförmige, um 90° verschobene Differenzsignale mit
U =1 V, maximal 200 kHz.
ss
Massebezogen (z.B. Cos+ gegen GND):
Gleichanteil 2,5 V ±0,5 V
Differentiell (z.B. Cos+ gegen Cos-):
Gleichanteil 0 V ±0,1 V
Signalhöhe U =0,6 V...1,2 V
ss
Kanal A und B:
Eingang für blockförmige Inkrementalsignale nach RS485 maximal 300 kHz
Nur Kanal B:
Inkrementalgebernachbildung: Lageänderungen von Kanal A werden mit zwei
90° versetzten RS485-Signalen an Kanal B ausgegeben.
Nur Kanal A:
Eingang Nullsignal ein Mal pro Umdrehung.
Differentielle Signalhöhe (N+ - N-):
• Größer 50 mV: Nullsignal ist aktiv
• Von 50 mV bis -50 mV: undefiniert
• Kleiner -50 mV: Nullsignal ist inaktiv
Signallänge 330°...360° der Signallänge der Inkrementalsignale.
Kanal A und B:
Eingang Nullsignal oder Daten RS485.
Nullsignal ist 1-aktiv, wenn Signale A und B auch 1-aktiv sind.
Nur Kanal B:
Ausgang Nullsignal RS485.
Nullsignal ist 1-aktiv, wenn Signale A und B auch 1-aktiv sind.
Es wird ausgegeben, wenn die Lage auf Kanal A 0° hat.
Nur Kanal A:
Eingang für sinusförmige Absolutsignale
U =1 V für SinCos-Geber
ss
U =3,8 V maximal für Resolver
ss
Ausgang für Taktsignal RS485
Nur Kanal A:
Ausgang Erregerspannung für Resolver:
=2,54 V ≙ U
U =7,2 V ±5 %; max. I
eff ss
Kopplungsfaktor für Resolver: 0,5 ±10 %
Phasenverschiebung 0° ±5°
Ausgang Versorgungsspannung für Geber:
ec14 = 0 => 8 V +5 %/ -10 %
ec14 = 1 => 5,25 V +5 %/ -10 %
Max. 500 mA insgesamt (250 mA pro Kanal)
=30 mA; 10 kHz
eff
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