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5.2.12
Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung
Die Geschwindigkeits- und Kraftüberwachung wird über einen Regelkreis gesteuert, welcher
die Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzung auf die vorgegebenen Werte einstellt. Zusätzlich
werden im Regelkreis die aktuellen Geschwindigkeits- und Kraftwerte überwacht.
Überwachung der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit:
Die maximale Geschwindigkeit darf die eingestellten Maximalwerte nicht überschreiten.
Folgende Parameterwerte können eingestellt werden:
● p3664 – maximal Geschwindigkeit AUF
● p3668 – maximal Geschwindigkeit ZU
● p3672 – maximal Geschwindigkeit NDG (reduziert)
Die Begrenzung der Geschwindigkeitsüberwachung hat eine Toleranz von 5% nach unten.
Wenn die aktuelle Geschwindigkeit die Überwachungsgrenze für länger als 200ms
überschreitet, wird eine Warnung („t") auf der Betriebszustandsanzeige angezeigt und im
Log gespeichert. Die Überwachung ist während der Lernfahrt nicht aktiv.
Überwachung der Öffnungs- und Schließkraft:
Die aktuelle Kraft wird aus dem Motorstrom berechnet. Die maximale Kraft darf die
eingestellten Maximalwerte nicht überschreiten. Folgende Parameterwerte können
eingestellt werden:
● p3682 – statische Öffnungskraft
● p3683 – statische Schließkraft
● p3684 – statische Schwertkraft ZU
● p3685 – statische NDG-Kraft (reduziert)
Diese Parameterwerte werden als Kraftüberwachungsgrenzen verwendet. Die Begrenzung
der Kraftüberwachung hat eine Toleranz von 10N nach unten. Wenn die aktuelle Kraft die
Überwachungsgrenze für länger als 100ms überschreitet, wird eine Warnung („t") auf der
Betriebszustandsanzeige angezeigt und in der Ereignisliste gespeichert (siehe Diagnose und
Service (Seite 155)). Die Überwachung ist während der Lernfahrt nicht aktiv.
Die Kraftüberwachung ist unter folgenden Bedingungen aktiv:
● In Schließrichtung -> Im letzten Drittel der Türweite
● In Öffnungsrichtung -> Gesamte Türweite
● Der Motor wird in Öffnungs- oder Schließrichtung angesteuert
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
Steuergerät
5.2 Antriebsfunktionen
67
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Fehlerbehebung
