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5.2.7.5
Kombination Überwinden - Reversieren
Das Blockierungsstellenüberwindungsverhalten und das Reversierverhalten können über die
Anwenderkonfiguration kombiniert werden. Die Kombination unterliegt dabei folgenden
Regeln:
● Nach Abarbeitung der konfigurierten Überwindungsversuche erfolgt eine Reversierung. →
Dieser Vorgang wird für die Anzahl der konfigurierten Reversierungen wiederholt.
● Bei aktivieren Reversierungen sind die Parameter p3863
„BLK_CLS_RETRY_CMD_AFTER" bzw. p3880 „BLK_OP_RETRY_CMD_AFTER" ist
unwirksam.
● Der Wartemodus wird nach Beendigung der letzten Reversierung aktiv.
● Ist die Anzahl der Überwindungsversuche und der Reversierungen auf 0 konfiguriert hat
der Retry-Folgefahrauftrag eine höhere Priorität als der Reverse-Folgefahrauftrag.
5.2.7.6
Langsame Blockierungsstellenannährung
Die Position der letzten Blockierung, bezogen auf die Fahrtrichtung, wird im System
automatisch gespeichert. Bei Annährung an diese Stelle wird die Geschwindigkeit
automatisch auf die entsprechende Schleichgeschwindigkeit (p3670 „SlowEndSpdCls" bzw.
p3666 „SlowStrtSpdOp") reduziert. Das System berechnet dabei eine Bremsrampe, sodass
die reduzierte Geschwindigkeit ab der eingestellten Entfernung (Parameter p3855
„BLK_CLS_DIST_SLOW_SPEED" bzw. p3872 „BLK_OP_DIST_SLOW_SPEED") von der
gespeicherten Blockierungsstelle erreicht wird. Kann die Blockierungsstelle überwunden
werden, gleicht das System die Geschwindigkeit nach der gleichen Entfernung wieder an die
„normale" Fahrkurve an.
Über den Parameter p3850 „BLK_Control" kann die langsame Blockierungs-
stellenannäherung je nach Fahrtrichtung aktiviert oder deaktiviert werden.
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
Steuergerät
5.2 Antriebsfunktionen
55
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Fehlerbehebung
