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5.2.7.3
Überwindungsverhalten
Das Blockierungsstellenüberwindungsverhalten kann eingesetzt werden, um ein Hindernis
durch mehrmaliges Drücken zu überwinden. Dieses Verhalten wird vereinfacht auch mit
„Retries" bzw. „Retry" bezeichnet. Das Verhalten ist so lange aktiv, bis der
Ausgangsfahrauftrag geändert wird.
Beispiel:
→ Fahrauftrag schließen liegt an
→ System schließt
→ vor Erreichen des Endanschlags geschlossen wird eine Blockierung erkannt
→ es erfolgt der 2. von 4 Überwindungsversuchen
→ der Fahrauftrag schließen wird durch einen beliebigen anderen überschreiben
→ das Retry-System wird direkt beendet
→ das System reagiert entsprechend dem neuen Fahrauftrag
Über den Parameter p3860 „BLK_CLS_RETRY_CNT" bzw. p3877 „BLK_OP_RETRY_CNT"
kann die Anzahl der Versuche, die Blockierungsstelle zu überwinden, eingestellt werden.
Wird die Anzahl auf 0 gesetzt, ist das Blockierungsstellenüberwindungssystem in der
entsprechenden Richtung abgeschaltet.
Vor jedem Versuch kann eine variable Wartezeit konfiguriert werden (p3861
„BLK_CLS_RETRY_TIM" bzw. p3878 „BLK_OP_RETRY_TIM").
Die Art der Antriebsansteuerung während dieser Wartezeit kann „Stopp" oder „Deenergize"
sein (p3862 „BLK_CLS _CMD_WAIT" bzw. p3879 „BLK_OP_CMD_WAIT").
Nachdem die konfigurierte Anzahl an Versuchen durchgeführt wurde, wird der Wartemodus
aktiviert (WAITCMD). Zusätzlich kann ein Folgefahrauftrag konfiguriert werden, der
gleichzeitig mit dem Wechsel in den Wartemodus aktiviert wird (p3863
„BLK_CLS_RETRY_CMD_AFTER" bzw. p3880 „BLK_OP_RETRY_CMD_AFTER").
Während das Überwindungsverhalten aktiv ist, bewirkt jeglicher externer
Fahrauftragswechsel eine sofortige Beendigung/Abbruch alle noch offen
Überwindungsversuche (inklusive der Aufhebung des Wartemodus).
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
Steuergerät
5.2 Antriebsfunktionen
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Fehlerbehebung
