Steuergerät
5.9 Struktur der Nutzdaten/Prozessdaten
Antwortkennung (AK)
Tabelle 5- 60 Antwortkennung (Slave → Master)
Antwortkennung
Dez
Bit
Bit
Bit
15
14
13
0
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
1
3
0
0
1
4
0
1
0
5
0
1
0
6
0
1
1
7
0
1
1
8
1
0
0
9
1
0
0
10
1
0
1
11
1
0
1
12
1
1
0
13
1
1
0
14
1
1
1
15
1
1
1
Die verwendete Elementnummer wird im IND-Feld Subindex übertragen.
1)
Die Stelle im Array wird im IND-Feld Subindex angegeben.
2)
Können Aufträge nicht ausgeführt werden, sendet der Auftragnehmer die Antwortkennung
"Auftrag nicht ausführbar" und übergibt im Parameterwert (PWE) die entsprechende
Fehlerkennung.
Tabelle 5- 61 Fehler IDs für die Antwortkennung "Auftrag nicht ausführbar"
Fehler ID
0
1
2
3
4
5
102
104
106
170
Beschreibung
Bit
12
0
Keine Antwort
1
PWE-Parameterwert übertragen
0
PWE-Parameterwert übertragen
1
PBE-Element übertragen
0
PWE-Parameterwert übertragen
1
PWE-Parameterwert übertragen
0
Anzahl der Array-Elemente übertragen
1
Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer)
Reserviert
0
Reserviert
1
Reserviert
0
Reserviert
1
Reserviert
0
Reserviert
1
Reserviert
0
Reserviert
1
Beschreibung
Unzulässige Parameter-ID
Parameterwert kann nicht geändert werden
Parametergrenzen nicht eingehalten
Subindex außerhalb des Arrays
Parameter ist kein Array
Parametertyp ist ungültig (Verwechslung Wort und Doppelwort)
Kommunikationskanal zu klein für die erforderliche Antwort
Ungültiger Wert, der Parameter lässt nur bestimmte Werte zu
Anforderung nicht enthalten bzw. Aufgabe wird nicht unterstützt
1)
2)
2)
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
Wort
Doppelwort
Array Wort
Array Doppelwort
ATE530S/ATE531S