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Steuergerät
5.2 Antriebsfunktionen
Fahrauftrag
Parallel zur Signalverknüpfung kann den Ausgängen Q ein Fahrauftrag zugeordnet werden.
Fahraufträge, die den Ausgängen zugeordnet sind, sind nur so lange wirksam, wie der
zugeordnete Ausgang aktiv ist. Ein Fahrauftrag setzt sich auf einem lokalen Fahrbefehl
"local-DCMD" und einer optionalen lokalen Fahrbefehlserweiterung "local-DCMD-
Erweiterung" zusammen.
Fahrauftrag = local-DCMD + local-DCMD-Erweiterung
Beide Befehle werden als 16 Bit Werte ausgedrückt. Der Aufbau der Felder local-DCMD und
local-DCMD-Erweiterung entspricht den Signalen Remote-DCMD des Technologie
Steuerwortes 0 (TSW0), siehe Tabelle Technologie-Steuerwort-0 (TSW0) (Seite 181).
Tabelle 5- 9 Lokaler Fahrauftrag
local-DCMD-Erweiterung
Tabelle 5- 10 local-DCMD-Signal
DCMD-Signal Wert
0
1
2
3
4
...
15
Tabelle 5- 11 local-DCMD-Erweiterungsbits
Bit
Bedeutung
8
Langsam (siehe Kapitel Langsames Fahrkurvenprofil (Seite 47))
11
Spezial (siehe Kapitel Lernfahrt (Seite 48))
14
DCOPS-Sensor (siehe Kapitel DCOPS - Endlagensensor) (Seite 58))
15
DRS (siehe Kapitel DRS – Reversieren (Seite 60))
Beispiel
● Der Wert 0x0103hex entspricht dem Fahrauftrag "Langsam Schließen".
● Der Wert 0x0801hex entspricht dem Fahrauftrag "Spezial Stopp".
76
Lokaler Fahrauftrag
15 ... 4
Bedeutung
Kein Fahrbefehl / Deenergize
Stopp
Öffnen
Schließen
Lernfahrt starten
Reserviert
3 ... 0
local-DCMD
Beschreibung
Motor trudelt aus, stromlos. (Motor
freilaufend)
Das Türsystem ist gestoppt. Die Wick-
lung ist kurzgeschlossen (EMK-
Bremse) (Motor NICHT freilaufend)
Antrieb fährt in eingelernter Öffnungs-
richtung
Antrieb fährt in eingelernter Schließ-
richtung
Lernfahrt mit aktivem Parametersatz
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
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Fehlerbehebung
