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5.2.18
Lokal-/Masterbetrieb
Grundsätzlich signalisiert der Slave über das ZSW1 (Bit 9 = 1 "Führung gefordert"), dass das
Master- / SPS-System die Führung übernehmen soll. Signalisiert die SPS über das STW1
(Bit 10 = 1 "Führung vom Automatisierungsgerät"), dass es die Führung übernimmt, gelten
die Prozessdaten als gültig und müssen entsprechend verarbeitet werden. Siehe dazu Bild
Zustandsgraph Ablaufsteuerung im Kapitel Ablaufsteuerung (Seite 30).
Übernimmt die SPS nicht die Führung (Bit 10 = 0 "keine Führung") oder fordert der Slave
(ZSW1 Bit 9 = 0 "Betrieb vor Ort") keine Führung an, werden die Prozessdaten verworfen
und die Ablaufsteuerung ist fest im Zustand "S1:Z_Einschaltsperre" (Siehe dazu Bild
Zustandsgraph Ablaufsteuerung im Kapitel Ablaufsteuerung (Seite 30))
Unter folgenden Bedingungen schaltet die Steuerung automatisch aus Sicherheitsgründen
auf den Lokalbetrieb:
● Servicetaster S402 (Open), S403 (Close) oder S401 (Learn run) betätigt
● Es steht ein externer Fahrbefehl über das Service-Interface an (X8, Anschluss für Service
Tool und USB-Adapter)
● Das lokale Inbetriebnahme-Terminal-Modul (H1, Terminal Modul mit S1 bis S4,
Bedientasten für Terminalmodul) ist durch Verwendung der Bedientasten in einem
sicherheitsrelevanten Zustand
Hinweis
Geschützter Bereich
Einige Bereiche der Navigation sind als sicherheitsrelevant eingestuft. Dazu zählen unter
anderem alle Bereiche, die die Bearbeitung der Fahrkurvenparameter betreffen. Erst beim
Verlassen der geschützten Bereiche wird der Lokalbetrieb beendet und die Führung durch
die SPS wieder gefordert.
ATE530S/ATE531S
Systemhandbuch, 05/2016, A5E35641044-AC
Steuergerät
5.2 Antriebsfunktionen
87
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Fehlerbehebung
